Games101 计算机图形学课程笔记： Lecture 2 Review of Linear Algebra

Vector

• 通常写作
  
• 或者使用起始点定义
  
• 包含方向和长度两个信息
• 开始位置不是绝对的

向量标准化

• 向量的长度
  
• 单位向量：大小为1，用来表示方向
  

向量运算

相加

点乘

坐标运算

图形学中的点乘：

• 计算两个向量的夹角

• 计算一个向量到另一个向量的投影
  

• 分解向量（分解为沿坐标轴方向的向量之和）
  

• 决定方向，前或后
  
  向量a为前方，$b\cdot a>0$，b指向前方。$c\cdot a<0$，c指向后方。

叉乘

• 叉乘结果垂直于两初始向量
• 方向由右手法则决定
• 可用于创建坐标系

坐标运算

图形学中的叉乘：

• 决定左（逆时针）/右（顺时针）
  

利用叉乘结果的正负来判断，

• 决定里/外
  

判断P点是否在三角形内：如果AP在AB左边，BP在BC左边，CP在CA左边，则说明P点在三角形内（右同）。三个结果左右不同则说明P不在三角形里。

Matrix

矩阵乘法

矩阵向量乘法

Vector multiplication in Matrix form