图形学教程Lecture 2: Review of Linear Algebra知识点总结

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1. 点乘

 2. 点乘应用

• 获得两个向量的夹角：衡量两个向量多接近，判断两个向量前后关系
• 获得一个向量在另一个向量的投影：分解向量，将一个向量分解成两个互相垂直的向量之和

 

 

3. 叉乘

 

4. 叉乘应用

• 判断向量的左右关系
• 判断内外关系（比如一个点是否在三角形内）

 

 5. 矩阵

矩阵运算的一个简单记忆方式：目标值坐标为第几行第几列就是相乘矩阵的第几行与另个矩阵第几列的运算结果

 矩阵运算规律：不符合交换律，满足结合律和分配率

矩阵的转置

 

 矩阵的逆

点乘和叉乘与矩阵的表示