Games101 计算机图形学课程笔记： Lecture 07 Shading 1 (Illumination, Shading and Graphics Pipeline)

可见性/遮挡

画家算法

真实世界中的物体之间相对于相机是有远近关系的，画家算法可以在2D平面上反应物体的先后关系，即先画远处物体，再画近处的。

需要对物体进行排序，复杂度为O(nlogn)，而且以下情况不好判断。

Z-Buffer

Z-Buffer不对物体排序，而对每个像素进行排序。

针对每个像素记录两个缓存值

• 该像素对应的3D物体的最小的Z轴坐标值，即深度缓存(depth buffer)，存储每个像素的深度信息
• 对应的最近的3D物体的颜色值，即帧缓存(frame buffer)，存储每个像素对应的颜色信息，即最终生成图片的颜色。

之前始终假设相机位于原点，且朝着Z轴负方向，所以离相机越近，Z轴坐标绝对值越小，反之越大。这里为了方便起见（仅讨论深度问题），所以假设Z值永远是正数，即Z越小，表示越近；反之越远。

下图右边就是深度缓存，越近值越小，颜色越深。

Z-Buffer算法：

for (each triangle T)
	for (each sample (x,y,z) in T)
		if (z < zbuffer[x,y]) // closest sample so far
			framebuffer[x,y] = rgb; // update color
			zbuffer[x,y] = z; // update depth
		else
			; // do nothing, this sample is occluded

在计算机里，深度值一般都是由浮点数表示的，所以理论上来说3D物体的深度值是不会相等的 。但是当对深度值做近似处理的时候，比如取整，这个时候两个像素的深度值就一样了，那这个时候颜色信息选哪个像素点的呢？(后面讨论)

Z-Buffer的复杂度是O(n)，注意这里只是找到最小值即可，所以只需遍历所有像素点。

Shading 着色

先回顾以下前面的变换过程

1. 模型变换（Model Transformation）：先把机器人摆成要的某种pose，摄像机也放在真实世界某个位置。
2. 视图变换 （View Transformation）：把相机始终放在(0,0,0)位置，然后计算物体相对于相机的坐标位置。（其实相机拍的是机器人正面，为了方便理解才没有把机器人侧着画）
3. 3D位置信息确定好了之后，需要做投影变换，即把3D映射到2D。
4. 得到2D位置信息后做光栅化，即确定具体的像素位置。

在得到了帧缓存后，如果把每个颜色复制到像素上，得到的效果如左图，很不真实。还需要给物体着色才能得到右图的效果。

shading定义

Blinn-Phong Reflectance Model

模型主要组成

• Specular highlights：镜面高光。即当光打在一个表面光滑的物体上时，就会产生镜面反射。
• Diffuse reflection：漫反射。像墙这一类表面粗糙的物体，光打在它们身上是会朝四面八方反射。
• Ambient lighting：环境光。人之所以看得见物体是因为物体把光反射到了我们的眼睛。那为什么能看到最下面的那个绿色杯子的背面呢？就是因为环境光的原因，简单理解就是，右上角的光源打在墙上，然后通过漫反射又把光打在了桌子和绿色杯子的背面，所以我们就看得见了。简单理解环境光就是二次光。

局部点着色

上图中的要素定义如下：

• 观测方向：着色点到相机的方向，v。
• 表面法向：着色点的法向量，n。
• 光照方向：着色点到光源的方向，l。（七点是着色点，这是一种约定俗成的规定）
• 表面参数：color，shininess等

下图给出了着色的一个示例图，可以看到物体的明暗都画出来了，但是因为前面提到的，光的方向被定义成从着色点到光源，所以一些应该有阴影的区域没有被画出来，所以我们需要把着色和阴影区分开来。

漫反射

漫反射理论上是指光达到某一点后朝着四面八方均匀的反射出去，如下图示。

Lamber’s cosine law 朗伯余弦定律

怎样判断物体表面光的亮度？

为了方便理解，假设光是离散分布的。左图，对于平放的物体，一共有6条光线打在上面。而物体旋转后(中间)，此时该表面只接收了三条光线，所以该物体表面肯定要暗一些。仔细观察可以知道，物体表面的亮度应该与一个夹脚有关系，即法线n和光线l夹角，$cos\theta =l\cdot n$。

也可以从另一个角度来理解上图：假设左图表面是一个边长为1的正方形，那么此时由于光线垂直该表面，所以单位面积接收到的能量是最多的，而旋转一定角度后，很显然单位面积接收到的光线能量就变小了，所以对应地，旋转后的表面的亮度就会暗一些。

光衰减

中心点是光源，假设光在传播过程中能量没有损失，也就是说以该光源为球心的整个球面都是一样的。
假设半径为r的球面的能量是E。由于假设光在传播过程总能量没有损失，所以r无论取什么值，其所对应的球面的能量都为E。
再具体分析某一个点，假设半径为1的球面上的某一个点的能量是I,那么就由$E=4\pi \times 1^2\times I=4\pi I$。同理，对于半径为r的球面上的某一个点，该点的能量应为$E/(4\pi r^2)=I/r^2$。由此可知，所有球面的能量虽然是相等的，但是每个点的能量确实不同的，具体来说是衰减的，这也叫做light falloff。

Lambertian (Diffuse) Shading

着色点的光亮计算公式：

• $k_d$ 指漫反射系数（diffuse coefficient），也叫Diffusivity，代表了颜色信息。物体之所以有颜色，是因为它吸收了部分光，反射了剩余的光。比如黑色就是把所有光的吸收了，没有光被反射，因此是黑色。又比光照在橘子上，橘子吸收了除橙色以外的光，因此最后橙色的光反射到人眼，所以橘子看起来就是橙色的了。很显然，吸收的光越多，那么能量就越大，不同能量也就对应了不同颜色的光，所以说这个系数也可以指代颜色。具体来说，如果kd是一个标量，那就应该表示明暗（黑白）程度，如果是一个三通道的向量，那么就可以表示具体的颜色了。 从微观角度看，再平直的表面都存在凹凸不平，因此就存在光向四周漫射的现象。向四周漫射的光通量与总的反射光通量之比称为：漫射系数或漫反射系数。这个与物体材质有关。
• $I/r^2$: 表示理论上每个着色点对应的光强度
• $max(0,n\cdot l)$：为什么要取最大值呢？因为前面提到了，单位面积接受到光的能量与 法向和光线夹角有关，一般认为如果夹角的绝对值大于90°时没有意义，就好像光线是从下方打过来的，此时该着色点被其他的点遮住了，故认为该点能量强度为0。

由此可知，物体表面的颜色或敏感程度与观测点位置无关，这与现实生活是相符的。比如你看月亮，它的表面亮度不会随着你的移动而发生改变，相反它只与太阳光的方向以及法线方向有关。

下图给出了光源处在不同位置时观测到的球面明暗程度的变化。以最右边那个为例，可以知道光源应该是左上方，照射到球面后，左上角球面的法向和光线方向夹角很小，所以看起来明亮一些；而随着夹角θ达到90°，甚至超过90°后，基本上就变成黑色了

原文地址：
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