MBD_入门篇_05_Simulink简介

5.Simulink简介

5.1 Simulink介绍

Simulink是美国Mathworks公司推出的MATLAB中的一种可视化仿真工具。Simulink是一个模块图环境，用于多域仿真以及基于模型的设计。它支持系统设计、仿真、自动代码生成以及嵌入式系统的连续测试和验证。 Simulink提供图形编辑器、可自定义的模块库以及求解器，能够进行动态系统建模和仿真。

Simulink与MATLAB相集成，能够在Simulink 中将MATLAB算法融入模型，还能将仿真结果导出至 MATLAB 做进一步分析。Simulink应用领域包括汽车、航空、工业自动化、大型建模、复杂逻辑、物理逻辑，信号处理等方面。

5.2 创建模型

模型的格式slx,mdl。mdl是以前的版本用的格式，现在的版本几乎都用的是slx格式。

第1种方式，选择Home->New->Simulink Model

选择空模型或者某种类型的模板创建新模型。

第2种方式，直接点击Home->Simulink

创建完毕的空模型。

这几种方式不同版本之间的界面也有会有所区别，明白是创建的逻辑即可，选择自己习惯用的即可。

5.3 模型窗口介绍

保存为之前Simulink软件版本，可以给低版本的Matlab打开。

选择一种之前的版本。

库浏览器，包含了Simulink的模块。

库浏览器中包含了常用模块，连续系统模块，离散系统模块，数学运算模块，逻辑模块，查表模块等等。

Model Setting里设置模型的一些Configuration，也可以设置生成代码相关的配置。

StopTime设置仿真的时长。Run开始仿真。Step Forward，单步运行，步长可以设置。Stop停止仿真。

开启回退仿真。

Data Inspector数据分析。

Model Advisor模型规则检查。

APPS里打开应用。