1.Jetson Nano简介:
2019.3.19NVIDIA的2019 GTC大会于硅谷召开,CEO黄仁勋发布了一款为机器人开发者量身定制工具套件:Jetson Nano。据悉,Jetson Nano可以为机器人带来足够的AI运算力,号称Nvidia良心之作的99美元AI硬件Jetson-Nano:
该设备使用的是Maxwell(比pascal古老一点)架构的GPU,有128个Cuda核心,运算能力472G,看数值似乎一般般,但是考虑这是一个只有5W的嵌入式设备,这种运算能力已经相当可观了,足够部署一些小模型在终端设备上。
同时,Jetson-nano还有一个4核心A57处理器,运行Linux for Tegra,其实就是一个Ubuntu的ARM定制版本。
关于Jetson Nano接口:
2.基础配置安装:
2.1 前期需要额外准备:
- microSD card/TF卡 (16GB勉强,建议研发买32G)
- TF卡读写器
- USB键盘与鼠标
- HDMI显示屏连接线
- Micro-USB电源 (5V⎓2A)
- USB无线网卡(可选,用网线也可以)
2.2 烧写ubuntu18.04镜像:
- 从英伟达官网下载SD卡镜像(5.25GB):下载jetson-nano-sd-r32.1-2019-03-18.zip文件,解压后得到jetson-nano-sd-r32.1-2019-03-18.img文件。
- 下载烧写器:Nvidia官方推荐使用Etcher将下载的img文件写入TF卡,Etcher支持Mac,Linux,Win三个平台。我这里使用最简单的方法,下载win x64版
- 并将镜像(需先解压得到.img文件)写入TF卡
- 双击直接运行 balenaEtcher-Portable-1.5.24-x64.exe,分别如下:选择jetson-nano-sd-r32.1-2019-03-18.img镜像文件、选择自己的TF卡;然后开始flash