自动控制原理
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自动控制原理知识点梳理——8.非线性控制系统分析
1. 非线性控制系统线性控制系统: 由线性元件组成,输入输出具有叠加性和齐次性性质。非线性控制系统: 系统中有非线性元件,输入输出间不具有叠加性和齐次性性质。非线性系统的特征:非线性系统的特征、稳定性问题、稳定性问题、频率响应畸变常见的非线性特性:继电、死区、饱和、间隙和摩擦2.非线性控制系统的分析方法非线性控制系统的分析方法:1.相平面法 2.描述函数法 3.逆系统方法相平面法:推广应用时域分析法的一种图解分析方法,仅适用于一阶和二阶系统。描述函数:当系统满足一定假设.原创 2022-04-24 15:42:57 · 2974 阅读 · 0 评论 -
自动控制原理知识点梳理——6.线性系统的校正方法
主要内容是书上6-1、6-2、6-3一、系统的设计与校正问题1. 控制系统的性能指标时域性能指标:峰值时间、调节时间、超调量、阻尼比、稳态误差等。频域性能指标:相角裕度、幅值裕度、谐振频率、谐振峰值、截止频率、闭环带宽等。工程技术界多采用频率法校正。2. 系统带宽的选择带宽频率是一项重要指标。带宽大小要求既能以所需精度跟踪输入信号,又能拟制噪声扰动信号。在控制系统实际运行中,输入信号一般是低频信号,而噪声信号是高频信号。3. 校正方法串联校正和反馈原创 2022-04-24 11:55:21 · 19106 阅读 · 0 评论 -
自动控制原理知识点梳理——5.线性系统的频域分析法
前面第二章数学模型有提到频域的频率特性。频率特性也是系统数学模型的一种表达形式。频域分析法是应用频率特性研究线性系统 的一种图解方法。典型环节频率特性曲线的绘制典型环节:比例环节频率特性积分环节频率特性纯微分环节频率特性惯性环节频率特性 (低通滤波特性):一阶微分频率特性 (高频放大,抑制噪声能力的下降):振荡环节 和 二阶微分环节 频率特性较复杂,就不在这放了。都是根据开环传递函数画开环特性曲线幅相频率特性曲线——Nyq......原创 2022-04-19 17:24:19 · 12836 阅读 · 2 评论 -
自动控制原理知识点梳理——4.线性系统的根轨迹分析法
目录1.知识梳理&逻辑图2.补充内容2.1根轨迹方程2.2广义根轨迹之参数根轨迹2.3广义根轨迹之零度根轨迹2.4附加开环零点的作用1.知识梳理&逻辑图2.补充内容2.1根轨迹方程2.2广义根轨迹之参数根轨迹2.3广义根轨迹之零度根轨迹看这个相角条件,在负反馈根轨迹中是+-(2k+1)*180,所以负反馈系统的根轨迹是180°根轨迹与负反馈系统的常规根轨迹不同,零度根轨迹需要修改部分规则:2.原创 2022-04-15 14:02:20 · 3790 阅读 · 0 评论 -
自动控制原理知识点梳理——3.线性系统的时域分析法
目录1.知识梳理&逻辑图2.补充内容2.1典型输入信号2.2动态性能指标:2.3一阶系统的输出响应2.4二阶系统的单位阶跃响应2.5二阶系统性能的改善2.6劳斯判据2.7系统类型和稳态误差1.知识梳理&逻辑图书上顺序:知识点梳理:2.补充内容2.1典型输入信号2.2动态性能指标:2.3一阶系统的输出响应一阶系统的单位阶跃响应:2.4二阶系统的单位阶跃响应二阶系统闭.原创 2022-04-14 17:29:47 · 2074 阅读 · 1 评论 -
自动控制原理知识点梳理——整体框架
用的是胡寿松自动控制原理第七版,内容跟着书本和课上PPT。章节设置差不多。整体思路如下图:第一章:自动控制的一般概念第二章:控制系统的数学模型第三到五章分别是时域分析法、复频域分析法(根轨迹)、频域分析法第六章线性系统的校正方法*第八章非线性控制系统分析...原创 2022-04-14 14:11:13 · 2249 阅读 · 0 评论 -
自动控制原理知识点梳理——1. 自动控制的一般概念 & 2. 控制系统的数学模型
用的是胡寿松自动控制原理第七版,内容跟着书本和课上PPT。章节设置差不多但可能会有不同。原创 2022-04-13 17:33:26 · 5465 阅读 · 0 评论