目录
1.知识梳理&逻辑图
绘制根轨迹图的具体方法,见书本上内容,结合习题即可,在这就不多赘述。
需要注意的是根轨迹也是在复数平面上画的,而第五章中的奈奎斯特图也是在复数平面,但是根轨迹被归为复频域分析法,所以有点待考究。
2.补充内容
2.1根轨迹方程
2.2广义根轨迹之参数根轨迹
2.3广义根轨迹之零度根轨迹
看这个相角条件,在负反馈根轨迹中是+-(2k+1)*180,所以负反馈系统的根轨迹是180°根轨迹
与负反馈系统的常规根轨迹不同,零度根轨迹需要修改部分规则:
2.4附加开环零点的作用
在控制系统中,常用附加位置适当的开环零点的方法来改善系统性能。
开环零点改变稳定性,开环零点改变动态性能。