漫话 | 地图数据处理之道路匹配篇

于 2019-06-28 18:18:49 发布
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道路匹配是地图数据处理的基础，尤其在导航、交通轨迹和数据融合中至关重要。通过匹配算法，如几何信息匹配、拓扑信息匹配、概率预测等，实现道路的精准映射。弗雷歇距离和隐马尔科夫模型（HMM）是其中的典型算法，广泛应用于全局路线匹配和轨迹解析。道路匹配有助于提高导航定位精度，也在交通分析、城市规划等领域有广泛应用。

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导读：道路匹配是地图数据处理方面非常基础且重要的理论，特别是道路相关业务，一定避不开道路匹配的应用，这也是业务中普遍会碰到的痛点。

本文属于「漫话地图」系列，我们将结合地图数据业务的特点，持续介绍地图行业一些有趣的知识点，希望能抛砖引玉，为大家带来一定的启思和裨益，欢迎长期关注。

道路匹配定义及应用场景

定义

道路匹配是地图匹配理论的子集，通俗讲就是两幅地图A和B，在没有唯一ID关联的情况下，如何确定地图A上的道路是B上一条道路的过程。如果做交通轨迹或者地图数据融合方面的研究，那么就一定会遇到地图匹配的问题。

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地图匹配 Map Matching:不同条件下获取同一物景的地图之间的配准关系。

道路匹配是刨除了点和面状匹配之外的线状要素理论，道路的话就是路网，也是实际应用中研究最多、应用最广的一部分。

利用路网数据，采用适当算法，将目标定位映射到实际道路上的过程，具体来说道路匹配是：

  • 地图匹配理论的首要子集

  • 针对矢量拓扑道路数据的匹配模式

  • 异源道路数据融合的关键

  • 导航定位精度改善的重要手段

应用

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最常见的应用场景

道路匹配最直观的应用就是地图导航。手机自带

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其中 MEE 模型专门用于对矢量地图进行特征编码，将每个矢量点进行 tokenize，使用 learnable query 配合 Intra & Inter Instance Attention 进行矢量特征的聚合，融合后每个 query 对应一条矢量的特征信息。高德认为，遵守交通规则行驶是实现自动驾驶系统的必要条件，车道级交通规则通常包含在高精地图中，为自动驾驶系统提供了准确、可靠的规则指导。由人类驾驶过程的启发，从交通标志中理解交通规则需要完成两个任务，理解交通标志牌中指示的。
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