互谱（CrossPower）与 功率谱密度（PSD）

互谱CrossPower

互谱也是通过频谱计算得到的，但是是一个信号的频谱乘以另一个信号的频谱的共轭得到，它的结果为复数形式，有幅值和相位信号，任一频率下的相位为两个信号的相位差。因此，计算互谱时，一定是两个信号。

如果对互谱进行线性平均，那么两个信号不相关的成分将会被弱化。

互功率谱蕴涵有两个信号之间在幅值和相位上的相互关系信息。它在任意频率处的相位值，表示两个信号在该频率的相对相位（相位差），因此，可用它研究两个信号的相位关系。

另一方面，相位移动，表示的是时间移动（相移对应时移），因此，可利用互谱检测和确定信号传递的延迟。

在声强估计时，通过声强探头上两个麦克风，计算它们的互谱，进行声强估计。

在OMA分析时，用到的也是互谱。计算传递率（这个传递率不同于之前的评价隔振装置隔振效果用的传递率）时，也是互谱与自谱之比。只不过此时是两个响应信号之比。

互谱另一个重要的应用是计算频响函数FRF和相干。如进行H1估计时，用的是响应与激励的互谱除以激励的自谱，而H2估计刚好相反，用的是响应的自谱除以响应和激励的互谱。

功率谱密度（PSD）

功率谱密度PSD表征的是单位频率上的能量分布。它等于自功率谱除以频率分辨率由于自谱是实数，因此，功率谱也是实数，可进行线性平均。它只有RMS格式。

功率谱密度（PSD），单位为：unit^2/Hz代表单位频率上信号的能量，所以是密度谱，幅值代表频段内的有效值平方。

如果是加速度功率谱密度，加速度的单位是m/s^2,
那么，加速度功率谱密度的单位就是(m/s²⁾2/Hz,
而Hz的单位是1/s,经过换算得到加速度功率谱密度的单位是m^2/s3.

同理，如果是位移功率谱密度，它的单位就是m^2s,
如果是弯矩功率谱密度，单位就是(Nm)^2s
位移功率谱——m^2s
速度功率谱——m^2/s
加速度功率谱——m^2/s3

PSD计算时的步骤为:
1 对每一分段数据进行FFT变换，并求它的幅值谱
2 对幅值谱进行平方
3 将双边谱转化为单边谱？？
4 除以频率分辨率delt(f)=1/T=fs/nfft

举个例子：
幅值为1，频率为16Hz的正弦信号，使用1024Hz采样，2048点进行功率谱密度计算，频率分辨率为1024/2048=0.5Hz，求出的功率谱单边谱在第32根谱线处的值为1，解释为：信号FFT变换后得到的双边谱，幅值分别为0.5，平方后为0.25，转化为单边乘2为0.5，再除以频率分辨率为1。将1乘以0.5（频率分辨率），正好为该信号有效值0.707的平方。

因为实数信号的双边幅值谱都是对称的，双边谱中包含负频率，在物理系统中是没有的，因此用单边谱就够了，这时候把负频率成分附加到相应的正频率成分，也就是在双边谱的基础上乘以２。

定义：
功率谱的定义是在有限信号的情况下，单位频带范围内信号功率的变换状况，功率随频率而变化，从而表现成为功率谱，它是专门对功率能量的可用有限信号进行分析所表现的能量。它含有频谱的一些幅度信息，不过相位信息被舍弃掉了。

相比之下，频谱极为不严格，主要是体现信号的平均变换，要求的只是一段时间平均量。

所以经常说在频谱信号不同的情况下，它的功率谱很可能是一样的。