C语言进行嵌入式设计的几点经验总结

1. 静态分配变量地址好于堆分配的变量地址，堆分配地址好于栈分配变量，尤其是‘大’的变量，例如：

 1. static unsigned int Table[10];
 2. unsignded int *p=malloc(sizeof(int)*10) 
 3. void func(void)
    {
        unsigned int table[10];
        //TODO:
    }

    以上三种变量分配方案1是最好的，3是最差的！！

1. 传递消息指针地址好于传递消息本身，直接把消息数据传递给接收任务，避免不必要的消息队列，比如vxWroks中要传递长度为100字节的消息，如果使用vxworks的消息队列，下列2种方法：

    STATUS SendMsg(int ID,int length)
    {
        .........
        msg.cmdId=ID;
        msg.dataLen=length;
        msg.data=xxx;
        msgQSend(rxQ,&msg,msg.len+sizeof(msg),-1,MSG_PRI_NORMAL)
    }

    STATUS SendMsg(int ID,int length)
    {
        .........
        pMsg=malloc(sizeof(msg))
        pMsg->cmdId=ID;
        pMsg->dataLen=length;
        pMsg->data=xxx;
        msgQSend(rxQ,pMsg,sizeof(pMsg),-1,MSG_PRI_NORMAL)
    }

rxQ任务中释放pMsg；
第二种方法好于方法1

3.socket通信时长消息好于多次短消息，长消息可以回避添加IP包头和checkSum等的开销
4.TBD