概述
在RTLS系统中,需要实时检测标签与锚点(Anchor)的距离,并结合锚点自身的位置,就可以依据换算算法得到标签的相对位置。在实际应用场景中,需要组建一个锚点检测网络,把检测到的距离信息回传到上位机系统,根据锚点自身相对本地地图的坐标信息,以及检测到的距离信息,换算得到指定标签的位置信息,这样才能在实现在某一特定范围检测指定标签,此外还行支持标签自身的位置计算,即标签可以通过网络获取锚点的位置信息并结合测试结果就能计算出本身位置。
2.问题描述
在实际的RTLS系统运行中,可以大致分为四个场景:多锚测距场景、数据回传场景、链路变化场景、角色移动场景。具体如图2-1所示:
如果能保证RTLS系统在这个四个场景中都能安全稳定的工作,就能解决第一章提到的问题,实现待监测区域构建锚点监测网络,实现范围内无盲点标签距离测定和监测数据回传。在这四个场景中大致面临如下几个问题需要解决:
1)无线通信网络组建
2)标签位置信息检测
3)标签移动时的测量
3.详细说明与解决