本文介绍了Android系统中获取手机方位信息的方法，指出使用SensorManager.getOrientation()代替过期的TYPE_ORIENTATION常量。通过磁力计和加速度传感器的数据，经过算法处理得到更准确的方位、倾斜角和旋转角。同时提供了getRotationMatrix和getOrientation的源码分析。
一般情况下，在android系统中获取手机的方位信息azimuth似乎是很简单的事情，在api中有TYPE_ORIENTATION常量，可以像得到加速度传感器那样得到方向传感器sm.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);然而我们这样做的话在最新版的SDK中就会看到这么一句话：“TYPE_ORIENTATION This constant is deprecated. use SensorManager.getOrientation() instead. ”即这种方式也过期，不建议使用！Google建议我们在应用程序中使用SensorManager.getOrientation()来获得原始数据。
其实，Android中的方向传感器也是是通过磁力计magnetometer和加速度传感器accelerometer抽象出来的。因此我们可以通过磁力计magnetometer和加速度传感器accelerometer来获得方位信息。由磁场和加速度如何得到方位信息的算法在api中已被封装好了。通过这种方式比直接获得方向传感器获得的信息更准确。
values[0] ：azimuth 方向角，但用（磁场+加速度）得到的数据范围是（-180
最低0.47元/天 解锁文章
2080
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
