1 简介和功能概述
本文档描述了AUTOSAR操作系统的基本要求,以满足AUTOSAR SRS[2]中提出的顶级要求。
一般来说,操作系统可以根据其特性分成不同的组,例如静态配置的和动态管理的。要对AUTOSAR操作系统进行分类,以下是基本特性:AUTOSAR OS
- 是静态配置的和可裁剪的
- 是能保证其实时性的
- 提供基于优先级的调度策略
- 在运行时提供保护功能(内存保护、时间保护等)
- 可在低端的并且在没有外部资源的控制器上运行
此功能集定义了当前一代汽车ecu中常用的操作系统类型,但远程信息处理/信息娱乐系统除外。假设远程信息处理/信息娱乐系统将继续使用AUTOSAR框架下的专有操作系统(如Windows CE、VxWorks、QNX等)。如果需要AUTOSAR组件在这些专有Oss上运行,那么本文档中定义的接口应该作为操作系统抽象层(OSAL)提供。
本文档使用行业标准[15](ISO 17356-3)作为AUTOSAR操作系统的基础。阅读本文件前,读者应熟悉本标准。
本文描述了[15]的扩展和限制。