qq_55520543的博客

原创 Tasking编译器使用碰到的问题和解决办法（持续更新）

解决办法是为全局变量添加used属性修饰，另外就是used属性是针对compiler，还需要加上protect属性阻止被linker优化掉，因此最终的解决办法是添加used和protect两个属性，e.g. uint16 TestVar。1、当编译的优化等级设置为o2的时候，会使未使用的全局变量被优化掉，但实际开发过程中。不想让未使用的全局变量被优化掉。附Tasking用户手册截图。

原创 没有主动唤醒源之后通信停止和网管状态变更

原创 调试UJA1169碰到过的问题

问题前提：UJA1169是一款集成高速 CAN且提供5V或3.3V供电的SBC。下面描述调试中碰到的问题。

原创 Autosar SPI 学习笔记

1、Job的优先级用于SPI Driver调度开始前对调度Job的顺序排序；2、当一个Job正在传输时，不能被其他高优先级的Job中断（挂起）；3、当一个Job传输完成时，若改Job所在的Sequence是可中断的，则该Sequence可以被拥有高优先级Job的Sequence中断，SPI Driver会重新调度高优先级Job所在的Sequence。4、Sequence没有优先级。

原创 AUTOSAR CanTSyn模块学习笔记

1、DomainId决定时间时间同步的算法，DomainId为0，因此是基于同步时基的时间同步。2、本项目中ECU是作为Slave，只接收；4、SYNC和FUP报文格式。

原创 CANdela cdd文件转cddt

点击Tools -> Convert Document to Template，即可完成cdd文件转cddt啦。

原创 XCP使用中碰到的问题记录

解决办法：在Ape配置DAQ的Identification filed type与ECU中XCP协议栈的XcpTransportLayer.XcpIdentificationFiledType的配置保持一致。3、XCP工程连接完成后进行DAQ数据采集时报START_STOP_SYNCH,27H的错，虽然不影响后续的DAQ通信。2、DAQ采集数据时，Trace上数据一直在刷新，但是通过图像等界面观测变量时变量无数据。1、DAQ采集数据时时间点分布不均匀。

原创 RTE认知--持续更新

RTE理解

原创 菜鸟配置CAN通信采样点记录

一个位时间的tq数= 位时间/tq = Tsyn(一般固定为1) + PropSeg + Seg1 + Seg2（后面3个为EB中配置波特率用到的参数）举例：CAN时钟为40MHz，波特率为500k，需求配置采样点为75%，如何计算Seg1和Seg2呢，用个二元一次方程组。2x+y+1=位时间/tq = (1/500k) / (1/40MHz) = 2us/0.025us = 80。设Seg1=Seg2=x,设PropSeg=y,则得到。一个tq=1/Canclock。解得 x= 20，y= 39。

原创 Trace32的一些使用记录

加载源码路径： y.SourcePATH.SetRecurseDir 源码路径。设置PC指针： r.s pc 地址。

原创 一些容易忘记的零碎

一些容易忘记的零碎

原创 通信管理--唤醒后续的一些接口调用

唤醒后续的一些接口调用（与工程配置相关）

原创 烂笔头-Autosar SchM通信配置

Autosar SchM通信配置

原创 一直记不住的git相关操作（持续更新）

git命令

原创 AUTOSAR BSW模块学习笔记---BswM

原创 EA如何找到Toolbox和Browser

安装的全英文的EA实在是太坑了，没有常用的视图，尤其是Browser和Toolbox，由于虚拟机的缘故，快捷键并不好使，折腾好久才找到这两个视图，做个笔记