嵌入式Linux驱动开发 简要备忘

一、搭建编译环境

1.从天嵌盘拷出 linux-2.6.30.4_20100531.tar.bz2 到 /opt下,并解压到当前目录

2.shell到目录 EmbedSky/linux-2.6.30.4

3.cp config_EmbedSky_W43 .config

4.make menuconfig 直接保存后退出

5.make (估计5几分钟)


二、编译安装驱动

1.从国嵌盘拷出 5-2-4 的 mem 驱动测试例子到 /opt下

2.修改 Makefile 的KDIR路径为刚才编译的内核位置  KDIR := /opt/Tianqian/opt/EmbedSky/linux-2.6.30.4

3.make 后生成 memdev.ko 将其拷贝到开发板上

4.加载驱动 insmod memdev.ko，可通过lsmod查看驱动是否加载成功 (卸载用 rmmod memdev.ko)

5.cat /proc/devices 查看分配的主设备号，如：251 memdev

6.mknod /dev/memdev0 c 251 0 生成设备驱动，可通过 ls /dev -al 查看


三、测试驱动

1.编译5-2-4的测试例子 arm-linux-gcc app-mem.c -o appmem

2.拷贝编辑的结果 appmem 到开发板上

3.测试./appmem