Blheli_s无刷电机调速器

电路原理、开发环境、元器件介绍参考此博主：
【Quad FPV】BLDC：BLHeli_S从硬件PCB设计到Keil编译、下载
整体预览：

电源改进，将LDO换为DCDC，可作为BEC为接收机等设备使用：

MCU部分，重点为左上角换相检测，(原博主有较专业介绍)：

MOS管控制部分：

PCB正面：

PCB反面：