该博文深入探讨了BLHeli_S无刷电机控制器的开发过程，包括电路原理的阐述，从硬件层面的PCB设计，电源改进——用DCDC替换LDO作为BEC为接收机供电，到软件部分的Keil编译和下载流程。重点讨论了MCU的换相检测功能以及MOS管的控制策略，提供了PCB的正反面视图以供参考。
电路原理、开发环境、元器件介绍参考此博主：
【Quad FPV】BLDC：BLHeli_S从硬件PCB设计到Keil编译、下载
整体预览：
电源改进，将LDO换为DCDC，可作为BEC为接收机等设备使用：
MCU部分，重点为左上角换相检测，(原博主有较专业介绍)：
MOS管控制部分：
PCB正面：
PCB反面：
Blheli_s无刷电机调速器
于 2023-07-03 22:46:34 首次发布
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