《实时控制软件设计》之Automation Studio开发环境

Automation Studio是贝加莱公司的控制软件开发平台，软件可运行在贝加莱的基于PC的控制器上，基于Automation Studio我们可构建一个完整的控制软件构建、测试和仿真运行平台。本文以一个简单的例子介绍用Automation Studio进行基于C++的控制软件开发环境搭建和仿真运行。

• 我们的目标：

1）用C++写一个用户程序，该程序被实时控制器的一个实时任务所调用，每100ms执行一次。
2）用组态工具画一个可视化界面，把用户程序中的一些变量和界面上的控件关联起来。
3）把C++程序和可视化界面都下载到具体的硬件中去，并运行。

为达到上述目的，在一个实际项目开发中（以贝加莱系统为例），我们通常需要三个硬件平台：

1）一台装有windows的笔记本，安装好Automation Studio开发软件，工程师用于软件开发。
2）一台安装在现场的实时控制器，装有实时操作系统（Vxworks）。
3）一块安装在现场的触摸屏作为人机界面，实现操作的输入和状态显示。

在教学过程中为每个人都配齐上述硬件成本比较高，我们采用变通的方法，在我们的笔记本电脑上，安装一个ARSim软件，来模拟一个实际的控制器硬件，再安装一个VNC Viewer软件，用来模拟一块触摸屏。它们之间通过TCP/IP通信，因为都在一台电脑上，所以都通过本地IP地址127.0.0.1来访问。

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