雷达基础教程入门篇3--信号处理之直流分量去除

毫米波雷达的信号处理流程如下图

          

    

本文首先从信号的直流分量去除开始讲解

(1)为什么存在直流分量  

在信号处理中，一般来讲，一个信号的直流分量即信号的均值，这个直流分量可能来自于射频端放大器的输出直流漂移，也可能来自于设计者本身出于对实际ADC采样的考虑，加入了一个直流偏置。

在1642这个平台中，由于是射频端与处理器集成在一起，因此我们在ADC进行采样的时候，实际获得的信号就是经过去除直流分量的中频信号，不需要再做去直流处理。而在有些产品上，由于采用射频端结合外挂处理平台的方案，因此中频信号需要由处理器配置ADC采集，但处理器自身的ADC外设只能采集正电压，所以在射频输出的中频信号上，人为硬件上加入了一个直流偏置，使信号的波谷在0V以上。

单射频端时域数据

          

          

    

1642平台时域数据

(2)直流分量带来的影响  

由于直流分量的频率为0，因此在雷达的信号处理中，如果不做去直流处理就进行快速傅里叶变换，会在频谱的零频附近形成比较大能量的滚降，影响近端目标的判别，例如，直接将上述的单射频端中频信号进行FFT，则得到如下结果

从图中可以看出，底噪为20-30左右，在频谱的前四个点，会有幅值比较大滚降，如果目标刚好出现在近端四个点的位置内，则容易被滚降点覆盖掉，从而无法被当做有效点找出，也就会存在近端较大的盲区。

如果对该信号做去直流处理，则得到下面的频谱    

此时，底噪仍然在20-30之间，但前四个滚降点的能量已经相比上个结果衰减了约15dB左右，相对来说，近端的真实目标就更容易在频谱上展现出来。

(3)如何去除直流分量  

在前面的描述中，我们已经了解到，一个信号的直流分量即信号的平均值，因此，直流分量的去除相对来说就比较简单，主要为下面两个步骤。

1.求ADC采样信号的均值，得到直流分量，如下图，黄线部分则为求得的信号均值。         

    

2.将采样信号与直流分量值相减，即得到去除直流分量后的信号，如下图。

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