ZYNQ 双核裸机程序从QSPI FLASH启动

        zynq的双核裸机程序如果要烧写到FLASH里启动，其实和单核的烧写步骤差不多，只是多了一个在CPU0启动CPU1的过程。具体内容如下。

        1. 创建FSBL工程，选择官方的FSBL例程即可，一般来说可以不用修改直接用。

        2. 创建CPU0工程，CPU选择ps7_cortexa9_0 , 在主函数中添加下列代码以便启动CPU1

        void start_CPU1(unsigned int PC ){
                 //Disable cache on OCM

                Xil_SetTlbAttributes(0xFFFF0000,0x14de2);

                // S=b1 TEX=b100 AP=b11, Domain=b1111, C=b0, B=b0

                *(volatile unsigned int *) (0xfffffff0)  =  PC  ;
                dmb();
                __asm__("sev");
                    }

                参数PC为CPU1的程序起始地址，COU0和CPU1的存储地址要间隔开。

    3. 创建CPU1工程， CPU选择ps7_cortexa9_1.

    4. 生成烧写文件BOOT.BIN或BOOT.mcs , bin文件用来烧写到SD卡，mcs文件用来烧写到QSPI flash中 ， 这里生成MCS文件， 可以选择SDx里的Create Boot Image 选项生成，也可以使用其他的生成工具。

    5 . 将生成好的BOOT.mcs文件通过 program flsh烧写到你的板卡里。