汽车毫米波雷达直流分量分析及解决思路
基于77GHz/79GHzLFMCW体制的毫米波雷达，在RD阈检测时，我们会遇到一个直流分量的问题，进而导致近距离（2~3个采样点）无法处理，从而造成一个较大的盲区，R=deltaR*Nrd_max;Nrd_max最大的直流分量点。
%% 模拟直流偏置
delta_amp = 1000;
x1 = x1+delta_amp;
x2 = x2+delta_amp;
x3 = x3+delta_amp;
%% RD imaging
Nr = Nr/2;
input.Nr = Nr;
input.Na = Na;
input.Re_num = Re_num;
input.data = x1;
s_r_d_a1 = r_d_image(input);
input.data = x2;
s_r_d_a2 = r_d_image(input);
input.data = x3;
s_r_d_a3 = r_d_image(input);
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