UWB:FiRa Consortium UCI Generic Technical Specification v1.1.0（1）- UCI架构和通用数据包头

FiRa = fine ranging 精确测距

为了UWB产业能够蓬勃发展，各个公司的产品必须互联互通，不然就是一盘散沙，成不了气候。于是成立了FiRa UWB联盟，相当于WiFi里面的WiFi alliance（WiFi联盟），蓝牙里面的Bluetooth SIG。

Fira UCI SPEC：

本文档规定了超宽带子系统（UWBS）与主机之间的通信协议，称为超宽带子系统命令接口（UCI）。

4.1 概述

UCI核心包括以下必需的核心功能：
• 通过UCI传输命令、响应和通知消息的数据包格式
•定义用于主机与UWBS之间不同操作的命令、响应和通知
• 命令/响应消息交换的流控制机制
• 所有UCI消息的分段与重组
• UWBS的重置、初始化和配置

4.2 UCI架构

4.3 UCI控制消息

主机使用UCI控制消息来控制和配置UWBS设备。