如何简化main.c文件

        

如果你在开发一个很复杂的项目，把所有的代码都发在一个main.c文件中便有以下缺点：
1.杂乱无章、不美观。
2.不利于移植。
3.不利于查问题（编译出错修改）。
那如何解决？
类的封装：
用ardunio ide开发环境的特色方法：类的封装——简单点说就是把代码局域化，放在各个局域的.h和.c文件中。
所以，
接下来总结一下类的使用：
下面是一段节选示例代码：

.h文件：

class Led {
  public:

    Led();
    Led(int userLedPin);     //前两行为构造函数，用来存放初始化内容，对应.c文件理解  !!!重点：构造函数和析构函数的名字要和类的一样，
                     比如 类为LED，则构造函数要为LED（）；
    ~Led();                  //第三行为析构函数，用来做初始化内容结束标志。

    int ledPin = 2;          //在类中声明用到的变量。
   
    void on();
    void off();    
    int getLedPin();
    void setLedPin(int userLedPin);    //这四行建立函数。    ！！！重点：构造函数不同于此部分在于 类型 ，构造函数没有类型！
    
  private:
    int ledPin = 2 ; 
};

用class建立了一个类LED；
public和private相互对立：public包含部分 表示 类的可供此文件以外的文件使用的部分,相反private包含部分 表示 该部分仅仅能供类内使用，比如 在类建立的函数的.c文件中使用。

下面是一段节选示例代码：

.c文件：

Led::Led(){
  pinMode(2, OUTPUT);
}
 
Led::Led(int userLedPin) {
  ledPin = userLedPin;
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}
 
Led::~Led(){
  Serial.println("Led Object Deleted.");
}
      //这部分为初始化部分（构造函数）

 
void Led::on(){
  digitalWrite(ledPin, HIGH);
}
 
void Led::off(){
  digitalWrite(ledPin, LOW);
}
 
int Led::getLedPin(){
  return ledPin;
}
 
void Led::setLedPin(int userLedPin){
  ledPin = userLedPin;
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}
              
              //这部分为函数部分，函数功能。

下面是一段节选示例代码：
主函数main.c：介绍如何应用——主要是两个部分： 1.初始化； 2.函数调用。

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  
  Led myLed;      //建立Led类对象myLed  !!!重点：这条语句作用是  让程序执行构造函数、析构函数部分和声明定义的变量部分，注意这条语言和变量一样都有作                用域的概念故  如果在setup（）函数中声明，则只能在setup函数中用语法： myLed. 函数名（）    来调用类建立的函数，比如myLed.setLedPin(3); 

  myLed.setLedPin(3);      
  int myLedPin = myLed.getLedPin();
  
  Led myLed2(7);   //建立Led类对象myLed2
  int myLed2Pin = myLed2.getLedPin();

  for(int i = 0; i < 3; i++){
    myLed.on();
    myLed2.on();
    delay(1000);
    myLed.off();
    myLed2.off();
    delay(1000);
  }
}
 
void loop() {
 
}

至此，类的学习就完结了。

多说一些：
在学习过程中，不难发现，一些别人的ardunio代码中会经常出现类的应用。

把这些.c .h文件放到开发项目的library里则相当于你建立了一个自己的ardunio第三方库。

还有一点，在学习过程中，你会发现一些代码，比如 unsigned long currentMillis = millis();   代码中的  millis(); 函数 并没有  类的特征，为什么？ 因为它本来就不是类，而是HAL库，这大概也是一种简化代码的方法吧，类似还有ledcSetup(）；函数等。

我的理解：非常常用的函数（即普遍性强）    会被专业人士集合到HAL库 存在开发环境中，要用时用#include <Arduino.h>声明一下，而用户要实现特定功能的函数（这个要根据需要） ardunio会提供一种 类的封装 的方式给用户，也就是今天的内容，它们的共同点在于都是美化代码。
可能开发软件不同，习惯不同：我对比了ardunio ide和uvision5，发现uvion5的开发者的代码的.h文件直接用于自定义函数的声明，而不用类，我尝试在ardunio上也直接模仿不用类，发现也行，看来类的封装是  可选的，可用可不用。
在这建议，迎合大众的习惯，写ardunio时用类，写uvision5时直接在.h声明在.c使用。

补充：结构体也是一个重要概念，它经常和类 配合使用。

结构体的形式和类的有一点相似，这里提提：

代码：
typedef struct //建立结构体
{
  uint16_t GPIO_Pin;             /*!< Specifies the GPIO pins to be configured.
                                      This parameter can be any value of @ref GPIO_pins_define */

  GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;  /*!< Specifies the speed for the selected pins.
                                      This parameter can be a value of @ref GPIOSpeed_TypeDef */

  GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;    /*!< Specifies the operating mode for the selected pins.
                                      This parameter can be a value of @ref GPIOMode_TypeDef */
}GPIO_InitTypeDef;  //结构体名字，可以多个

应用：
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  //建立结构体变量
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;       //列出结构体成员的结构也是  什么.什么 如GPIO_InitStructure.GPIO_Pin，和类有点相似

    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

谢谢大家观看！