STM32上电就进IDLE（空闲中断）分析及解决方法

        第一次下载程序到开发板上时，一切正常，但是不管是硬件复位还是软件复位NVIC_SystemReset();程序都会卡死，就是运行不起来；

        为什么呢？

        是这样的，空闲中断呢，就是串口在没数据接收时就会闲下来触发空闲中断，换句话说，就是，没发就会进入空闲中断。

        先说怎么解决吧！

            USART_ITConfig(USART1,USART_IT_IDLE,ENABLE);      

 //注意时机，放在最后初始化，不然重启时，在其他设备初始化过程中时，直接进入空闲中断，导致初始化永久被中断，程序卡死！！！！

在系统初始化最后才使用USART_ITConfig配置。

为什么要这样呢，因为如果不是放在最后，在重启时，系统执行到USART_ITConfig时，相当于开始了空闲中断服务，所以中断优先级影响下，会跳过去执行空闲中断，为什么不会返回呢？返回无效，返回的同时，因为没有接收，会再次优先重复进入中断，相当于永久循环，卡死！其他东西都没初始化，相当于程序只在执行空闲中断。

总：USART_ITConfig的位置是关键！