树莓派串口学习记录

if ser.in_waiting > 0:                                      //接收的使用
            data = ser.read(1)                            //接收一个字节
            hex_data = data.hex()                     //转为16进制
            hex_list.append(hex_data)              //加入列表
            print("接收到数据:", hex_list)
            print("接收到数据:", hex_list[0])
            rx_num += 1                                    //下标加1

if rx_num == 12:
            if (hex_list[0] == "f1" and hex_list[10] == "ff" and hex_list[11] == "ff"):         //判断包头包尾

树莓派中不能使用&&这种，要用and；

树莓派不能使用0x45这样表示16进制，要'45';

接收到的数据格式是

def Serial_send_data(Tx_data):                               //发送的使用
    Tx_data = bytes.fromhex(Tx_data)
    for i in range(0, 10):
        ser.write(Tx_data)
        time.sleep(0.02)
    ser.close()

在树莓派上的使用：

树莓派学习笔记——串口与摄像头_摄像头串口通信-CSDN博客

参考这个把串口改好。

然后：

import serial

ser = serial.Serial("/dev/ttyAMA0", 9600, timeout=0.5)

就可以了。