1.roberts算子概述
Roberts算子是图像处理中用于边缘检测的一种算子。它由Lawrence Roberts在1963年提出,用于从图像中提取边缘信息。
Roberts算子基于离散微分的原理,通过计算图像上相邻像素点之间的差异来检测边缘。它使用两个2x2的模板进行卷积操作,分别为:
Gx = [[1, 0], [0, -1]] Gy = [[0, 1], [-1, 0]]
其中,Gx对应水平边缘的检测,Gy对应垂直边缘的检测。将这两个模板与图像进行卷积运算,可以得到水平和垂直边缘方向上的边缘响应值。
Roberts算子的计算过程简单快速,适用于处理小尺寸的图像。然而,它对于噪声较敏感,并且只能检测到边缘的存在,不能提供边缘的精确位置和宽度。
在实际应用中,Roberts算子常常作为边缘检测的预处理步骤,用于提取初步的边缘信息,后续可以进一步使用其他算子或技术进行边缘的增强、连续化或细化。
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2.代码实现
clear all;
close all;
clc;
I=imread('cell.jpg');
I=rgb2gray(I);
I=im2double(I);
[J,thresh]=edge(I,'roberts',15/255);%Roberts算子,这个函数的作用是返回分割阈值,
%分割阈值的作用是该函数会忽略小于阈值的像素.
figure;
subplot(121),imshow(I);
subplot(122),imshow(J);