关于rt-thread 平台上用户定义设备静态和动态注册问题的纠结

最新推荐文章于 2023-03-21 00:13:47 发布

aping_cs_dn

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分类专栏：嵌入式随笔嵌入式开发环境文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/aping_cs_dn/article/details/124797498

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RTOS 设备注册动态内存内存管理错误调试

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之前看rt-thread 系统内部注册如，UART，SPI，I2C，RTC等设备注册都是全局变量或者全局变量数组进行初始化的，有一天我看到SPI Flash在注册时用到了rt_malloc，这意味可以动态分配内存注册设备，于是我想要尝试，但总是失败，在运行报错：

(obj != object) assertion failed at function:rt_object_init, line number:328

这个问题困扰我很久，以至于我在后来封装驱动程序时，不得已还得采用静态全局变量的办法做。这两天有在写驱动时，还是不死心，与是又把spi_flash_sfud的程序拿出来琢磨，突发有了新的发现，原来是内存申请成功后，注册，然后返回，注册失败后，释放内存，然后返回：


    rtt_dev = (rt_spi_flash_device_t) rt_malloc(sizeof(struct spi_flash_device));
    sfud_dev = (sfud_flash_t) rt_malloc(sizeof(sfud_flash));
    spi_flash_dev_name_bak = (char *) rt_malloc(rt_strlen(spi_flash_dev_name) + 1);
    spi_dev_name_bak = (char *) rt_malloc(rt_strlen(spi_dev_name) + 1);

... ...

rt_device_register(&(rtt_dev->flash_device), spi_flash_dev_name, RT_DEVICE_FLAG_RDWR | RT_DEVICE_FLAG_STANDALONE);

        LOG_I("Probe SPI flash %s by SPI device %s success.",spi_flash_dev_name, spi_dev_name);
        return rtt_dev;
    } else {
        LOG_E("ERROR: Low memory.");
        goto error;
    }

error:

    if (rtt_dev) {
        rt_mutex_detach(&(rtt_dev->lock));
    }
    /* may be one of objects memory was malloc success, so need free all */
    rt_free(rtt_dev);
    rt_free(sfud_dev);
    rt_free(spi_flash_dev_name_bak);
    rt_free(spi_dev_name_bak);

    return RT_NULL;

本质上，设备注册还是要占用内存，以前还异想天开地认为，如果动态可以成功注册设备，然后释放掉临时占用的内存，可以节省空间。之所以会这么想，是因为在调试过程中发现，注册时实际上是设备名字符串关联到设备列表中去的。任何时候通过设备查找，找到该字符串，就能得到一个指向该字符串的指针，但是实际上违背了计算机基本原理：程序只能在内存中运行，写在此处，提高认识，以资鼓励！