之前看rt-thread 系统内部注册如,UART,SPI,I2C,RTC等设备注册都是全局变量或者全局变量数组进行初始化的,有一天我看到SPI Flash在注册时用到了rt_malloc,这意味可以动态分配内存注册设备,于是我想要尝试,但总是失败,在运行报错:
(obj != object) assertion failed at function:rt_object_init, line number:328
这个问题困扰我很久,以至于我在后来封装驱动程序时,不得已还得采用静态全局变量的办法做。这两天有在写驱动时,还是不死心,与是又把spi_flash_sfud的程序拿出来琢磨,突发有了新的发现,原来是内存申请成功后,注册,然后返回,注册失败后,释放内存,然后返回:
rtt_dev = (rt_spi_flash_device_t) rt_malloc(sizeof(struct spi_flash_device));
sfud_dev = (sfud_flash_t) rt_malloc(sizeof(sfud_flash));
spi_flash_dev_name_bak = (char *) rt_malloc(rt_strlen(spi_flash_dev_name) + 1);
spi_dev_name_bak = (char *) rt_malloc(rt_strlen(spi_dev_name) + 1);
... ...
rt_device_register(&(rtt_dev->flash_device), spi_flash_dev_name, RT_DEVICE_FLAG_RDWR | RT_DEVICE_FLAG_STANDALONE);
LOG_I("Probe SPI flash %s by SPI device %s success.",spi_flash_dev_name, spi_dev_name);
return rtt_dev;
} else {
LOG_E("ERROR: Low memory.");
goto error;
}
error:
if (rtt_dev) {
rt_mutex_detach(&(rtt_dev->lock));
}
/* may be one of objects memory was malloc success, so need free all */
rt_free(rtt_dev);
rt_free(sfud_dev);
rt_free(spi_flash_dev_name_bak);
rt_free(spi_dev_name_bak);
return RT_NULL;
本质上,设备注册还是要占用内存,以前还异想天开地认为,如果动态可以成功注册设备,然后释放掉临时占用的内存,可以节省空间。之所以会这么想,是因为在调试过程中发现,注册时实际上是设备名字符串关联到设备列表中去的。任何时候通过设备查找,找到该字符串,就能得到一个指向该字符串的指针,但是实际上违背了计算机基本原理:程序只能在内存中运行,写在此处,提高认识,以资鼓励!