RT-Thread 断言：assertion failed at function:rt_object_init 等

assertion failed at function:rt_object_init，
|| assertion failed at function:rt_mq_send …等错误
[W/UART] Warning: There is no enough buffer for saving data, please increase the RT_SERIAL_RB_BUFSZ option.

原因：1.使用的对象未创建或初始化，如：事件，消息队列。。。
2.在创建或初始化对象前，使用了对象相关函数 如：rt_mq_send,rt_event_send
(对象还未初始化，在别的线程调用了)
3.初始化函数使用错误，使用init静态初始化，应该提前分配好控制块空间，
如：struct rt_messagequeue mq; 而不是rt_messagequeue_t，rt_messagequeue_t只是一个指 针，没有实际空间，用于接收动态创建(create)对象时，返回的对象句柄。