模糊干扰观测器+反步姿态控制器（源代码）

仿真论文：《基于模糊干扰观测器的航天器反步姿态控制器的设计》

摘要 针对使用三正交反作用飞轮驱动的刚性航天器的姿态控制问题，设计了基于反步法和模糊干扰观测器的姿态控制方案。首先利用刚体运动学知识建立了考虑干扰力矩的航天器多输入多输出强耦合非线性数学模型，然后利用反步法给出了3个相互垂直安装的反作用飞轮的控制律。建立了基于模糊基函数向量的模糊干扰观测器来估计外界干扰力矩。最后通过数值仿真计算验证控制方案的正确性。

 

关键词 姿态控制；反步法；反作用飞轮；模糊基函数；干扰观测器

1引言

当前复杂的航天任务要求航天器具有精确的姿态机动和姿态跟踪能力。航天器在轨飞行时都要受到空间各种环境力矩和非环境力矩的作用，这