关于鱼雷高速空投弹道仿真

鱼雷高速空投数学模型见http://wenku.baidu.com/view/cf894038960590c69fc3762f。

这篇文档是别人摘抄的，我做了下仿真，难点在于确定gamma_t, gamma_p和FB。文档中说得很轻松，对等式求二阶导就可以求出来，方法倒是没错，但基本不具有操作性。我试着求二阶导展开，非常麻烦。后来我想到一招，不是直接求，而是在解空间寻优，将gamma_t, gamma_p，FB赋初值，二阶求导后等式两边做差确定一个函数表达式Y，让gamma_t在0～2pi之间取值，寻找Y取值最小的那组解。经过编程发现这种方法是可行的。

但最终还是没有成功仿真出理想的弹道，原因在于那篇文档中对鱼雷和降落伞的俯仰力矩形式不正确，弹体不能平衡。可惜白费我很多时间。如果谁有鱼雷和降落伞正确的俯仰力矩形式，那就能仿真出弹道。