用于 PEM 燃料电池的交错式升压 DC-DC 转换器的建模与控制

一. 燃料电池特点

PEMFC 具有工作温度低、效率高等特点。

PEMFC 系统的电压-电流 (V-I) 特性是非线性的，其电压和电流随产生的功率而变化。

不可否认，燃料电池对电力电子转换器产生的高脉波电流非常敏感。

使用交错式升压转换器，能够减少 PEMFC 输送电流的波动，并将输出电压调节到所需值，延长电池寿命。

simulink中的FC模块

上一篇博客已经介绍了交错式升压 DC-DC 转换器及其控制器，并介绍了控制器参数的确定方法。

链接：交错式升压 DC-DC 转换器

这篇博客将交错式升压 DC-DC 转换器运用于PEM燃料电池的建模和控制。

二. 燃料电池选型

对燃料电池，配置参数如下：

FC参数配置

该参数下，电压、电流、功率关系曲线：

V_I曲线图与P_I曲线图

三. 燃料电池流量控制

参考youtube视频（https://youtu.be/Ibn_3ouUCwA）对燃料电池的流量进行控制。

控制模型

对上面的function模块，代码如下：

function y = fcn(u)

y =60000*8.3145*(273+95)*400*u/(2*96485*(3*101325)*0.919*0.995);

对下面的function模块，代码如下：

function y = fcn(u)

y =60000*8.3145*(273+95)*400*u/(4*96485*(3*101325)*0.5057*0.21);

四. 建模

输入电压100V（稳定运行时额定电压80V），输出电压380V。其它参数见下表：

Parameters	E	L1	L2	C	F	R
Values	100V	0.6mH	0.6mH	350e-6F	5kHz	50 Ohms

U=100;
C=350e-6;
R=50;
L=600e-6;
D=0.734;%D=1-E/Uo
num=[0 -U/(R*C*(1-D)*(1-D)) U/(L*C)];
den=[1 1/(R*C) (1-D)*(1-D)/(L*C)];
G1=tf(num,den);
pidtool

在pid调节器中整定PI参数如下(Kp=0,Ki=0.018475)：

调节后响应曲线

在simulink中搭建模型：

系统模型

五. 仿真结果

输入电压：

输入电压波形

输入电流：

输入电流波形

输出电压：

输出电压波形

输出电流：

输出电流波形

输出大约在0.02s后稳定，控制效果良好。

——end——