燃料电池与蓄电池的能量管理策略与仿真

一.目标需求

初始状态：蓄电池初始状态SOC大于40%且小于80%。燃料电池（FC）未接入。

阶段一：当蓄电池的SOC大于40%时，负载功率（1900W）仅由蓄电池提供，燃料电池不接入。在这个过程中，蓄电池持续放电。

阶段二：当蓄电池SOC降低到40%以下，燃料电池开始接入电路，此时燃料电池不仅要提供负载功率（1900W），同时还要为蓄电池充电，充电功率1900W。

阶段三：蓄电池充电至SOC等于80%。此时燃料电池从电路中断开，蓄电池单独为负载供电。此后重复阶段一。

要求母线电压维持在380V。

二.燃料电池

燃料电池所使用的交错DC-DC变换电路以及PI控制器参数的计算可参考我之前的博客：

交错式升压 DC-DC 转换器（boost）_h(^z^)h的博客-CSDN博客

用于 PEM 燃料电池的交错式升压 DC-DC 转换器的建模与控制_h(^z^)h的博客-CSDN博客

所选燃料电池具体参数如下：

 燃料电池燃料流量根据以下公式计算：

其中，R = 8.3145 J/mol； T = 工作温度 (K)； z = 移动电子数 (z=2)； F = 96485 A s/mol；P𝑓𝑢𝑒𝑙= 燃料的绝对供应压力 (ATM)； P𝑎𝑖𝑟 = 空气的绝对供应压力 (ATM)； U𝑓𝐻2  =氢气转化率；U𝑓𝑂2  =氧气转化率； x = 燃料中氢的百分比 (%)； y = 氧化剂中氧气的百分比 (%)；

 三.能量管理策略

3.1 能量管理策略描述

本文能量管理策略可以通过继电器特性曲线来描绘：

①蓄电池在充电状态时，对应图中橙色箭头方向。当电池充电至80%时，FC从电路中隔离。

②蓄电池在放电状态时，对应图中绿色箭头方向。当电池放电至40%时，FC接入电路。 

3.2 能量管理策略实现

3.2.1 relay模块

 relay模块完美符合本文目标需求。它通过将输入与指定阈值进行比较，输出on或off。使用relay模块是实现本文能量管理的最简单方式。

3.2.2 stateflow

Stateflow 提供了一种图形语言，包括状态转移图、流程图、状态转移表和真值表。可以使用 Stateflow 来说明 MATLAB 算法和 Simulink模型如何响应输入信号、事件和基于时间的条件。

使用 Stateflow，可以对组合和时序决策逻辑进行建模，使其可作为 Simulink 模型中的模块进行仿真，或作为 MATLAB 中的对象来执行。

stateflow的具体使用方法这里不过多介绍，有兴趣的朋友可以查看matlab官方文档。

该模型如下：

四.系统建模与仿真

为节省仿真时间，该模型的继电器特性的两个SOC转折点重设为40%和40.03%。蓄电池初始SOC为40.02%。

系统模型如下：

 大约在0.5s时，蓄电池SOC下降为40%，此后FC接入电路，开始为负载供电和为蓄电池充电。

 大于在1.3s时，蓄电池充电至40.03%，此时FC从电路中隔离，负载开始由蓄电池单独供电。之后一直重复这个过程。

 仿真波形如下：

蓄电池SOC%

从上至下依次为燃料电池功率、负载功率、蓄电池功率

母线电压380V

——end——