使用STM32CubeMX+ HAL库点亮流水灯

1 使用CubeMX生成相关代码

1.1 安装STM32CubeMX

1. 官网下载
   https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubemx.html?sc=stm32cubemx
   需要绑定邮箱或者注册，比较麻烦
2. 网盘下载地址（6.4.0）
   https://pan.baidu.com/s/15MZnIpdp_XYLH7zLn4YQgA?pwd=ed58
   提取码：ed58

1.2 安装HAL库

什么是HAL固件库？

STM32 HAL固件库是Hardware Abstraction Layer的缩写，中文名称是：硬件抽象层。HAL库是ST公司为STM32的MCU最新推出的抽象层嵌入式软件，为更方便的实现跨STM32产品的最大可移植性。HAL库的推出，可以说ST也慢慢的抛弃了原来的标准固件库，这也使得很多老用户不满。但是HAL库推出的同时，也加入了很多第三方的中间件，有RTOS，USB，TCP / IP和图形等等。

和标准库对比起来，STM32的HAL库更加的抽象，ST最终的目的是要实现在STM32系列MCU之间无缝移植，甚至在其他MCU也能实现快速移植。

并且从16年开始，ST公司就逐渐停止了对标准固件库的更新，转而倾向于HAL固件库和 Low-layer底层库的更新，停止标准库更新，也就表示了以后使用STM32CubeMX配置HAL/LL库是主流配置环境；

HAL库，有在线安装、离线安装两种方式。

本文仅介绍在线安装方法

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1. 打开安装好的 STM32CubeMX 软件 点上面的Help -> Manage embedded software packages
   
2. 勾选所要安装的HAL库，点击Install Now
   
   

1.3 新建项目

1. 点击左上角File->New Project

之后选择芯片

选择完毕后，点击信息栏中的具体芯片信息选中，点击start project

2. 点击system core，进入SYS，在debug下选择serial wire
   
3. 配置时钟
   进入上面的rcc，点击Clock Configuration，按下图勾选，同时把8MHz改成72

4. 将HSE按下图设置
   
5. 配置引脚功能
   点击GPIO，点击相应的引脚设置输出寄存器，我使用的是PA5，PB9，PC14引脚
   

配置好后如图所示

此时，不知为何rcc处有警告，PC14引脚有冲突，改为pc13，警告消失

1.4 生成相关代码

点击project manager，配置好自己的路径和项目名，然后IDE那项改为MDK-ARM

按下图勾选，然后点击generate code

完成后，点击open project，直接进入keil中

2 keil仿真调试

2.1 打开main.c文件，找到主函数

2.2 替换代码生成.hex

替换主函数中的语句，这里我们使用之前配置好的HAL库语句

由于使用HAL库进行开发，它提供了一些相关函数进行使用。（此处只说明使用的函数）
①延时函数（HAL_Delay）
函数原型： void HAL_Delay (__IO uint32_t Delay)
参数说明：Delay表示所要延时的时间大小，单位是毫秒
②写管脚函数（HAL_GPIO_WritePin）
函数原型：void HAL_GPIO_WritePin (GPIO_TypeDef * GPIOx, uint16_t
GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState)
参数说明：
GPIOx: 管脚组（x的取值为A~G）
GPIO_Pin: 管脚编号（x的取值为0~15）
PinState: 管脚的状态（取值为GPIO_BIT_RESET表示0， GPIO_BIT_SET表示1）

替换语句如下：

SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  while (1)
  {		
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET);//PA4亮灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);//PB9熄灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET);//PC13熄灯
		HAL_Delay(1000);//延时1s
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);//PA4熄灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET);//PB9亮灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET);//PC13熄灯
		HAL_Delay(1000);//延时1s		
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);//PA4熄灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);//PB9熄灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET);//PC13亮灯
		HAL_Delay(1000);//延时1s
	}

完成后，进行编译，构建，生成hex文件
具体方法见之前文章
https://blog.csdn.net/apple_52030329/article/details/127146518

烧录后，结果如下

2.3 keil观察波形

1. 配置debug
   老样子，勾选Use Simulator，使用软件仿真；设置下面的“Dialog DLL”项为“DARMSTM.DLL”；parameter项为“-pSTM32F103C8”，用于设置支持STM32F103C8的软硬件仿真。

2. 开始仿真
   进入调试界面，打开逻辑分析仪
   

找到需要观察的IO口，在左下角命令行输入dir vtreg，查看哪些引脚可以被检测

3. 观测波形
   PB5首先是低电平，维持1s后，变为高电平，再维持1s后下一个引脚才发生改变
   
   
   将光标置于第一周期时刻，显示时间为0.112003s，与实际时间不同，通过查阅资料，发现这是因为晶振设置不相同的原因，所以要将晶振从原先的72MHz设置为8MHz，如下图所示

调整之后，发现时间则变为大约1s

总结

与之前直接使用c相比，STM32CubeMX以及HAL库都很方便，通过使用HAL库的可视化界面大大提高了效率

参考
https://zhuanlan.zhihu.com/p/192345025
https://blog.csdn.net/qq_43279579/article/details/112233696
https://blog.csdn.net/weixin_46129506/article/details/120780184