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RSS订阅转载 正确释放Vector的内存
原文链接：http://blog.jobbole.com/37700/ 今天在看微博的时候， 有人提出了一个对于Vector内存泄露的疑问（ Link）。 博主采用 Vector存储一些数据，但是发现在执行 clear() 之后内存并没有释放，于是怀疑产生了内存泄露。随后有人回复： “vector 的 clear 不影响 capacity , 你应该 swap 一个空的 vect
2016-12-13 15:40:46
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rgbd_xtion_orb_slam
基于orb_slam2的xtion实时重建demo，更多细节http://blog.csdn.net/aptx704610875/article/details/51490201
2016-05-24
OpenNI获取三维点云并用OpenGL显示（可旋转缩放）
用的xtion（kinect也相同）和openni获取深度数据，转换为三维点云后在opengl中表示（用彩色数据作纹理），可用鼠标和键盘对三维点云进行旋转与缩放。
2015-11-12
特征点跟踪的实时画AR物体
Feature Tracking and Synchronous Scene Generation with a Single Camera项目的完整版2.0，利用orb算法检测特征点，lk光流跟踪，solvepnp计算相机姿态，opengl画ar物体并实时跟踪重现。
2015-11-02
特征点追踪和实时画AR物体
Feature Tracking and Synchronous Scene Generation with a Single Camera项目的完整版1.0，利用orb算法检测特征点，lk光流跟踪，solvepnp计算相机姿态，opengl画ar物体并实时跟踪重现。
2015-11-02
EmguCV实现不同角点检测
使用C#和EmguCV实现了不同算法的角点检测，包括Harris，Fast，Sift，Surf，Orb算法。我将他们写在了一个界面里，用户选择图像即可。
2015-10-02
空空如也
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