【SOC估计】无迹卡尔曼滤波UKF锂电池SOC估计【含Matlab源码 2768期】

⛄一、无迹卡尔曼滤波UKF锂电池SOC估计

无迹卡尔曼滤波（Unscented Kalman Filter，UKF）是一种用于状态估计的非线性滤波器，适用于具有非线性系统模型的SOC（State of Charge）估计问题。以下是使用UKF进行锂电池SOC估计的基本步骤：

系统模型：建立描述锂电池动态行为的非线性状态空间模型。模型应包括电池内阻、容量衰减等变量，并采用适当的物理或电化学方程将电流和开环电压转换为SOC。

选择Sigma点：在UKF中，通过选择一组Sigma点的采样点来代表系统状态分布。通常使用确定性采样方法（如Merwe’s将电流和开环电压转换为SOC.

Sigma点传播：利用非线性系统模型，对选定的Sigma点进行状态预测和更新。这涉及对每个Sigma点按照非线性系统模型进行状态转换，并计算预测状态和预测协方差。

观测模型：根据具体的SOC观测方式（如电流积分法、开环电压法等），定义观测模型，将预测的状态映射到观测空间。

对Sigma点进行观测传播：对预测的状态Sigma点应用观测模型，计算测观测Sigma点和预测观测协方差。

通过递归公式计算估计值和协方差：使用UKF的递归公式，根据预测的状态分布、预测观测分布和实际观测值，计算最终的SOC估计值和协方差。

在实施过程中，需要根据锂电池特性、测量误差、系统噪声和非线模型进行参数调整和优化。此外，还应考虑基使用合