视觉SLAM
文章平均质量分 71
arag2009
这个作者很懒,什么都没留下…
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《视觉SLAM十四讲》内容摘要
SLAM特指:特指搭载传感器的主体,在没有环境先验的信息情况下,在运动过程中建立环境模型,通过估计自己的运动。 SLAM的目的是解决两个问题:1、定位 2、地图构建 也就是说,要一边估计出传感器自身的位置,一边要建立周围环境的模型 最终的目标:实时地,在没有先验知识的情况下进行定位和地图重建。 当相机作为传感器的时候,我们要做的就是根据一张张连续运动的图像,从中估计出相机的运动以及周围环境中的情况转载 2017-10-30 10:00:09 · 2874 阅读 · 0 评论 -
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Ubutu搭建ORB_SLAM运行环境
Ubutu搭建ORB_SLAM运行环境1.安装Pangolin2.安装OpenCV3.安装Eigen(矩阵及线性代数处理工具)4.安装BLAS和LAPACK库(求解线性方程组、线性最小二乘问题)原创 2017-11-01 14:48:28 · 335 阅读 · 0 评论 -
视觉SLAM14讲学习笔记
SLAM特指:搭载传感器的主体,在没有环境先验的信息情况下,在运动过程中建立环境模型,通过估计自己的运动。 SLAM的目的是解决两个问题:1、定位 2、地图构建 也就是说,要一边估计出传感器自身的位置,一边要建立周围环境的模型 最终的目标:实时地,在没有先验知识的情况下进行定位和地图重建原创 2017-11-02 14:11:12 · 3146 阅读 · 0 评论