3、【STM32】跑马灯实验

追逐者-桥

已于 2022-06-07 10:22:44 修改

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分类专栏： # 一、STM32F407基础教程（寄存器）文章标签： stm32 单片机 arm

于 2022-06-07 09:51:25 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/arm_qiao/article/details/125084422

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前言

使用的是正点原子的探索者开发板进行学习，芯片：STM32F407ZGTx

学习说明此文档为本人的学习笔记，注重实践，关于理论部分会给出相应的学习链接。

本文档添加了对代码的在线调试功能，有助于大家更好理解相关寄存器的变化。

理论学习

GPIO配置相关的IO口寄存器：

实践学习

一、设计规划

1.1 实验目标

开发板上两个LED：DS0和DS1交替闪烁，实现跑马灯的效果。

1.2 硬件资源

二、程序设计

2.1 工程文件

添加工程目录（.c和.h）

2.2 led.h文件

#ifndef _LED_H
#define _LED_H
#include "sys.h"  

//LED端口定义
#define LED0 PFout(9)     //DS0，基于sys文件的位带操作
#define LED1 PFout(10)    //DS1
void LED_Init(void);      //初始化函数声明

#endif

2.3 led.c文件

使用sys.c文件中的GPIO_Set函数对IO口进行初始化

RCC AHB1外设时钟使能寄存器（RCC_AHB1ENR)

位 5 GPIOFEN ： IO 端口 F 时钟使能 (IO port F clock enable)

由软件置 1 和清零。

0 ：禁止 IO 端口 F 时钟

1 ：使能 IO 端口 F 时钟

#include "led.h" 
//初始化PF9和PF10为推挽输出
//LED IO初始化
void LED_Init(void)
{
	RCC->AHB1ENR |= 1<<5;                     //使能相关位的时钟
	GPIO_Set(GPIOF,PIN9|PIN10,                //设置相应的IO口
			 GPIO_MODE_OUT,GPIO_OTYPE_PP,     //MODE_OUT:输出   OTYPE_PP:推挽
			 GPIO_SPEED_100M,GPIO_PUPD_PU);   //SPEED_100M      PUPD_PU:上拉
	LED0 = 1;
	LED1 = 1;
}

1<<5 = 0x0000 0010

RCC->AHB1ENR = RCC->AHB1ENR | 0x0000 0010 //将寄存器与左移表达式按位或，即将第5位置为1，即GPIOF的时钟进行时钟使能。

然后通过sys.c程序中的GPIO_Set函数对IO口进行配置与使能。

2.3 text.c文件

Stm32_Clock_Init(336,8,2,7);

plln：主频系数 = 8*366 = 2688MHz

pllm：主PLL = 2688 MHz / 8 = 366MHz

pllp：系统时钟 = 366 / 2 = 168MHz

pllq：USB/SDIO/随机数产生器时钟 = 168MHz / 7

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"

int main(void)
{
	Stm32_Clock_Init(336,8,2,7);    //时钟频率168M
	delay_init(168);                 
	LED_Init();
	while(1)
	{
		LED0 = 0;
		LED1 = 1;
		delay_ms(500);
		LED0 = 1;
		LED1 = 0;
		delay_ms(500);
	}
}