freeRTOS双线程案例

linux用多了，一下子转freertos有点搞不习惯，有时候跑着跑着，想看log啊什么的，cd xxx，然后not found command??? 在windows上又这样，ls半天不对……
freertos相对而言对新人还是蛮好的哈哈，不说线程，说任务，搞得现在一看见task跟打了鸡血一样的。还是一样，关于任务机制的基础知识很多的，这里不写了，因为要说的真的太多了，只是举个栗子，看看双线程是怎么运行的。一般而言，任务之间么，同步啦，互斥啦，两不相欠啦；通信方式么，信号量啦，消息队列啦，还有freertos的notify机制啦，慢慢看，慢慢学。
我用的是两个线程，啊不任务（当然单核，多核还说你🐴呢）。一个负责上传图片，请求一个音频url，另一个接受url并播放。两个线程的优先级呢，应该是音频的高一点，因为初始化板子后，虽然它优先级高，架不住我们用信号量阻塞啊，把他阻塞住，优先级再高，cpu还不是我上传线程的怀中之物哈哈。这边检测摄像头静止，然后上传图片，云端给一个url，这里开始就要操作一下了，先上锁，给全局变量传url，再解锁，发送信号量，一般用计数信号量，不过二值信号量也ok，看具体要求吧，然后音频那边：终于等到你~爷的优先级高，现在终于没人拦了，你一个低优先级的线程，也敢和我抢cpu？朋友，真的是瞬时，真的没有等待时间，收到信号量，这个野兽立马就摆脱囚笼了，然后运行音频线程，播放巴拉巴拉。。。
单有一个双线程满足不了需求啊，再加呗，后面有空再更嗷，下次一定，下次一定。
嗷对了，代码是c语言写的，一些接口类似xTaskSemaphoreCounting()等等，查一下csdn都有，感动哭了呜呜呜。
照理说是应该附带上代码的，抱歉，我不按常理来。
下次一定嗷！