和simulink c代码生成s-function相关的一些心得

工作原因需要将一个一部分的c代码在simulink中运行并进行仿真测试，于是就使用了matlab自带的lct code工具。从中遇到了几个问题记录一下：

1. 首先是输入输出结构体的定义，如果输入和输出都是结构体，那么在c的header里面需要定义这些输入输出的数据类型，在matlab的workspace里面也需要定义相同的bus，同时将该bus的类型设置为imported，来源的header文件就是我们在c代码里定义的文件名。

2. 使用该方法需要定义输出函数为什么，如果定义的输入是结构体指针，那么在这个定义输出函数的输入里面要写成数组的第一个值

比方说我的函数输出是这个

int y = output(aaa *u1);

那我们在matlab里面设置就要把它写成 y=output(aaa u1[0]）；

3.在仿真的时候发现在计算微分的时候出现了问题，一直都是0，随后发现在simulink模块的一个仿真周期下，这部分代码走了9次。。我在设置sample time的时候设置的参数和模型的仿真周期一致。后面的解决办法是设置了一个时间同步，即给c代码的输入增加一个接口，这个接口的量simulink chart输出一个随周期+1的值，c代码根据这个值来运行，如果这个值不加，则idle。