两个sensor之间的硬件帧同步

图5, 三个sensor硬件帧同步.jpg

黄色的线是主sensor发送的FSYNC帧同步信号，红色和绿色的线是辐sensor收到FSYNC信号后开始出帧。以主sensor为基准，调节两个副sensor和主sensor的同步。（FSYNC是camera之间的通信和芯片没有关系，同时主摄和辐摄的FSYNC是连在一起的）
注:
1). 主sensor先出帧的，所以副sensor想追上主sensor同步起来，一般需要比master sensor的帧率快一丢丢;
2). 对于硬件帧同步，主和副即使帧率不同，只要是整数倍，也能同步上。如图5，两个slave sensor无非是每4帧和主摄同步一次（主摄30fps, 副摄7.5fps）。
3). 对于软件帧同步，主摄和辐摄的帧率相同的前提下，主摄和副摄的匹配最多有半帧的差距。比如以主图时间为主，肯定是夹在副图时间戳中间的，那么只有两种情况，主图和副图m或m+1帧匹配。无论哪种情况，最多差半帧时间。当n恰好在m和m+1中间时，就刚好差半帧，此时和谁匹配都行。
4). 一般地，主摄和副摄的时间硬件帧同步时间相差控制在200us以内。
5). 要在sensor stream on之前去设置帧同步寄存器。类似地，调节mirror或者flip也是在sensor stream on之前去设置，不可能出帧之后再设置mirror或者flip。
6). 调硬件帧同步，一般需要飞主副摄的mipi data线&#