硬件设计36之什么是sensor?

1.SENSOR

我所听到或者使用到的SENSOR包括CCD和CMOS,由于我们现在普遍用的是CMOS,因此这里只是简单介绍下CCD。

1.1 CCD

CCD的英文全称为Charge-coupled Device,即电耦合元件,也称为图像传感器,它集成在高感光度的半导体单晶材料上,能够把够把光线转变成电荷,通过AD转换芯片转换成数字信号。

CMOS是互补金属氧化物半导体,他集成在被称作金属氧化物的半导体材料上。

  • CCD的电路更改更方便,由于CMOS的过分集成,电路修改不方便,但可靠性高。
  • CMOS功耗小;
  • CMOS噪声大;

    CCD的信噪比的典型值一般为45~55dB,CMOS传感器有固定比CCD传感器高10倍的噪音;

  • CMOS速度快,由结构决定;
  • CMOS成本便宜。
  • CMOS灵敏度差,CMOS传感器对光线的灵敏度不好,感光度通常比CCD传感器低10倍。比如人的眼睛能看到1Lux照度(光照强度是一种物理术语,指单位面积上所接受可见光的光通量。简称照度[1]  ,单位勒克斯(Lux或Lx)。用于指示光照的强弱和物体表面积被照明程度的量。)以下的目标,CCD传感器通常能看到比人眼略好,大约能看到0.1Lux~3Lux照度一下的目标,是CMOS传感器感光度的3~10倍。CMOS传感器的感光度一般在6~15Lux范围内。
  • 在相同像素下CCD的成像通透性、明锐度都很好,色彩还原、曝光都可以保证基本准确。而CMOS对实物的色彩还原能力偏弱,曝光也不太好。

CCD工作过程示意图:

CCD包括隔行感光和全行感光和隔行与全行结合的感光模式。如下图所示

1.1.1同步与曝光模式

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