OpenCV 鼠标画笔 setMouseCallback()

目标

• 学习使用 OpenCV 处理鼠标事件

• 你将要学习的函数是：cv2.setMouseCallback()

鼠标事件 :cv2.setMouseCallback()

cv2_EVENT_MOUSEMOVE 0 滑动 
cv2_EVENT_LBUTTONDOWN 1 左键点击 
cv2_EVENT_RBUTTONDOWN 2 右键点击 
cv2_EVENT_MBUTTONDOWN 3 中间点击 
cv2_EVENT_LBUTTONUP 4 左键释放 
cv2_EVENT_RBUTTONUP 5 右键释放 
cv2_EVENT_MBUTTONUP 6 中间释放 
cv2_EVENT_LBUTTONDBLCLK 7 左键双击 
cv2_EVENT_RBUTTONDBLCLK 8 右键双击 
cv2_EVENT_MBUTTONDBLCLK 9 中间释放

cv2_EVENT_FLAG_LBUTTON 1 左键拖拽  
cv2_EVENT_FLAG_RBUTTON 2 右键拖拽  
cv2_EVENT_FLAG_MBUTTON 4 中间拖拽  
cv2_EVENT_FLAG_CTRLKEY 8 (8~15)按Ctrl不放事件  
cv2_EVENT_FLAG_SHIFTKEY 16  (16~31)按Shift不放事件  
cv2_EVENT_FLAG_ALTKEY 32  (32~39)按Alt不放事件（后面8-39还有待研究）

实例1 ：双击左键画圆圈 

用到的EVENT为：cv2_EVENT_LBUTTONDBLCLK

所有的鼠标事件回调函数都有一个统一的格式，他们所不同的地方仅仅是
被调用后的功能。我们的鼠标事件回调函数只用做一件事：在双击过的地方绘
制一个圆圈。下面是代码，不懂的地方可以看看注释。

 
 

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     import cv2
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     import numpy 
     
     as np 
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     import time
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
 
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
 
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     img=cv2.imread(
     
     'PIC/000.jpg') 
     
     #读取图片作为背景
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
 
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     #定义画圆事件，如果事件双击左键发生
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     #则以此时双击的点为原点画一个半径为100px BGR为(255,255,0)粗细为3px的圆圈
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     def draw_circle(event,x,y,flags,param): 
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
	
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
	
     
     if event==cv2.EVENT_LBUTTONDBLCLK:
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     		cv2.circle(img,(x,y),
     
     100,(
     
     255,
     
     255,
     
     0),
     
     3)
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
		
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     # 创建图像与窗口并将窗口与回调函数绑定
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     cv2.namedWindow(
     
     'image') 
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     cv2.setMouseCallback(
     
     'image',draw_circle)
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
 
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
 
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     while(
     
     1):
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     	cv2.imshow(
     
     'image',img)
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
	
     
     if cv2.waitKey(
     
     100) == ord(
     
     'q'):	
     
     #等待100毫秒 刷新一次显示图像
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
		
     
     break
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     cv2.destroyAllWindows()
    
    
   
   
 
 

运行结果：

实例2

现在我们来创建一个更好的程序。这次我们的程序要完成的任务是根据我
们选择的模式在拖动鼠标时绘制矩形或者是圆圈（就像画图程序中一样）。所以
我们的回调函数包含两部分，一部分画矩形，一部分画圆圈。这是一个典型的
例子他可以帮助我们更好理解与构建人机交互式程序，比如物体跟踪，图像分
割等。
下面我们要把这个回调函数与 OpenCV 窗口绑定在一起。在主循环中我
们需要将键盘上的“m”键与模式转换绑定在一起。

 
 

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     import cv2
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     import numpy 
     
     as np 
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     import time
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
 
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     img=cv2.imread(
     
     'PIC/000.jpg')
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
 
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     # 当鼠标按下时变为True
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     drawing=
     
     False
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     # 如果mode 为true 绘制矩形。按下'm' 变成绘制曲线。
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     mode=
     
     True
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     ix,iy=
     
     -1,
     
     -1
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
 
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
 
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
 
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     # 创建回调函数
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     def draw_circle(event,x,y,flags,param):
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
	
     
     global ix,iy,drawing,mode
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     # 当按下左键是返回起始位置坐标
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
	
     
     if event==cv2.EVENT_LBUTTONDOWN:
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     		drawing=
     
     True
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     		ix,iy=x,y
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     # 当鼠标左键按下并移动是绘制图形。event 可以查看移动，flag 查看是否按下
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
	
     
     elif event==cv2.EVENT_MOUSEMOVE 
     
     and flags==cv2.EVENT_FLAG_LBUTTON:
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
		
     
     if drawing==
     
     True:
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
			
     
     if mode==
     
     True:
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     				cv2.rectangle(img,(ix,iy),(x,y),(
     
     0,
     
     255,
     
     0),
     
     -1)
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
			
     
     else:
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
				
     
     # 绘制圆圈，小圆点连在一起就成了线
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     				cv2.circle(img,(x,y),
     
     3,(
     
     0,
     
     0,
     
     255),
     
     -1)
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
 
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     # 当鼠标松开停止绘画。
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
	
     
     elif event==cv2.EVENT_LBUTTONUP:
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     		drawing==
     
     False
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
 
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
 
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
 
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
 
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     cv2.namedWindow(
     
     'image')
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     cv2.setMouseCallback(
     
     'image',draw_circle)
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     while(
     
     1):
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     	cv2.imshow(
     
     'image',img)
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     	k=cv2.waitKey(
     
     1)&
     
     0xFF
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
	
     
     if k==ord(
     
     'm'):
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     		mode=
     
     not mode
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
	
     
     elif k==ord(
     
     'q'):
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
		
     
     break
    
    
   
   
 
 

运行结果：

全部代码：

 
 

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     '''函数：cv2.setMouseCallback()'''
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
 
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     import cv2
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     import numpy 
     
     as np 
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     import time
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
 
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
 
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     img=cv2.imread(
     
     'PIC/000.jpg')
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
 
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     def draw_circle(event,x,y,flags,param):
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
 
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
	
     
     if event==cv2.EVENT_LBUTTONDBLCLK:
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     		cv2.circle(img,(x,y),
     
     100,(
     
     255,
     
     255,
     
     0),
     
     3)
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
 
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     cv2.namedWindow(
     
     'image') 
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     cv2.setMouseCallback(
     
     'image',draw_circle)
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
 
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
 
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     while(
     
     1):
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     	cv2.imshow(
     
     'image',img)
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
	
     
     if cv2.waitKey(
     
     100) == ord(
     
     'q'):	
     
     #等待100毫秒 刷新一次显示图像
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
		
     
     break
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     cv2.destroyAllWindows()
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
 
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
 
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
 
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
 
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     # 当鼠标按下时变为True
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     drawing=
     
     False
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     # 如果mode 为true 绘制矩形。按下'm' 变成绘制曲线。
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     mode=
     
     True
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     ix,iy=
     
     -1,
     
     -1
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     6
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
 
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
 
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     # 创建回调函数
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     def draw_circle(event,x,y,flags,param):
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
	
     
     global ix,iy,drawing,mode
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     # 当按下左键是返回起始位置坐标
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
	
     
     if event==cv2.EVENT_LBUTTONDOWN:
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     		drawing=
     
     True
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     		ix,iy=x,y
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     # 当鼠标左键按下并移动是绘制图形。event 可以查看移动，flag 查看是否按下
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
	
     
     elif event==cv2.EVENT_MOUSEMOVE 
     
     and flags==cv2.EVENT_FLAG_LBUTTON:
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
		
     
     if drawing==
     
     True:
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
			
     
     if mode==
     
     True:
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     				cv2.rectangle(img,(ix,iy),(x,y),(
     
     0,
     
     255,
     
     0),
     
     -1)
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
			
     
     else:
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
				
     
     # 绘制圆圈，小圆点连在一起就成了线
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     				cv2.circle(img,(x,y),
     
     3,(
     
     0,
     
     0,
     
     255),
     
     -1)
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
 
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     # 当鼠标松开停止绘画。
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
	
     
     elif event==cv2.EVENT_LBUTTONUP:
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     		drawing==
     
     False
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
 
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
 
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
 
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
 
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     img=cv2.imread(
     
     'PIC/000.jpg')
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     cv2.namedWindow(
     
     'image')
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     cv2.setMouseCallback(
     
     'image',draw_circle)
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     while(
     
     1):
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     	cv2.imshow(
     
     'image',img)
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     	k=cv2.waitKey(
     
     1)&
     
     0xFF
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
	
     
     if k==ord(
     
     'm'):
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     		mode=
     
     not mode
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
	
     
     elif k==ord(
     
     'q'):
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
		
     
     break