STM32 ADC控制器使用 寄存器 F407

前言：

        当我们需要获取外部的环境信息会用到传感器，如光敏传感器，毒气检测，酒精传感器，雨滴传感器等等。
        这些传感器都会将外界环境的物理量转化为电压模拟量；我们单片机就需要通过引脚来获取这些模拟量，但是单片机的CPU只能处理数字量，因此要将这些模拟量再转换为数字量，进行数据换算后，得到对应的信息。
        STM32芯片中就有能将模拟量转换为数字量的外设 --- ADC

ADC原理：

        ADC原理可以分为两个部分 ： 采样   ＋   转换

                采样：采集模拟量的精度
                转换：逐次逼近型，将参考电压等分为数小份累加方式与目标电压进行比较，直到相等
        再将该数字量分数保存在ADC_DR寄存器中。

ADC控制器框图

                                        框图下面的硬件触发转换内容，在此不进行展开

ADC主要参数：

               参考电压：每个ADC转换器都会有一个参考电压，stm32f407为3.3v
              分辨率/精度：每个ADC转换器都会有精度，精度即将参考电压划分分数的多少
              stm32f407内部ADC，可配置 12 位、 10 位、 8 位或 6 位分辨率
                        一般使用12位分辨率，即将3.3v分为4096分 --- 0.805mv
                        如果stm32芯片内部精度不够，可以外界高精度ADC转换芯片
               如果外接高于参考电压的模拟量时怎么做？
                         引入IO口前，外加一个分压电阻进行降压，ADC转换数字量后再进行回换算。

ADC模式选择：

                一般会选择单次转换模式，如果是多通道则开启扫描模式
                        即 单次 + 扫描

        原因：单次转换模式可控性更高，不需要转换就停止，减少资源消耗

规则组与注入组：

                通常情况下，使用规则组即可满足使用~
                注入组和规则组的区别：
                        注入组可以将4个通道转换完成后放入4个DR数据寄存器
                        而规则组只能将每个通道转换完成后的数据放入同1个DR数据寄存器中

                注入组可以分为触发注入和自动注入
                        触发注入       注入通道可以打断规则通道
                        自动注入       注入通道会自动接在规则通道后面

ADC转换覆盖问题：

                ADC在多通道序列转换中，开启转换后，第一个通道转换完成，将通道1的转换数字量存放到DR数据寄存器并且EOC标志位置1，（ADC控制不会管EOC是否清零）紧接着立马开始第二个通道的转换。
                因此若不及时读走DR中通道1的数字量，当通道2转换完成，就会以通道2的数字量把原来DR的数据覆盖掉。
                所以在代码程序设计中，我们要在EOC置1后，把DR数据读走或者使用DMA。   

ADC编程思路：     

                这里使用的是查询等待的方法
                        也可以使用ADC中断，在中断中读取DR数字量

                ADC控制初始化函数

                {

                        /*IO口控制器配置*/
                       ​​​​​​ /*ADC控制器配置*/

                }

                获取ADC转换数据函数

                {

                        //开启ADC转换

                       //等待EOC置1

                       //读取DR寄存器数字量到变量中

                       //返回变量 

                }

ADC寄存器相关配置说明：

                SR: 
                         位2：        注入组转换结束标志
                         位1：        规则组转换结束标志        
                                0：转换未完成

                                1：转换已完成

                                        ----- 注意EOCS位

                CR1:

                         位25/24：  ADC精度        //12位

                             位8：     扫描模式        //多通道时开启

                             位5：     中断使能位    //若使用中断时开启

                CR2：

                         位30：        开始转换规则组通道

                         位11：         数据右对齐

                         位10：        EOCS位

                                   0：一个序列中通道全部转换结束后EOC位置1
                                   1：一个序列中每一个通道转换结束EOC位都会置1

                         位1：        连续转换和单次转换选择

                         位0：         开启ADC使能

                 SMPRx：        设置各个通道的采样时间        //480个周期

                 SQRx：           设置规则组一多少个转换并且排序

                  CCR:  

                          位23：          使能芯片内部温度传感器和参考电压通道

                          位16/17：     时钟分频        //4分频   

                                

                                         

芯片内部的温度传感器：

                芯片内部温度传感器挂载在ADC 16号通道（F407系列）
                                不同系列有所差别，可以通过 数据手册查看公式中的具体数值

        程序代码中的使用：

0.805是3.3V/4096再转化为mV单位的结果
     Vsense 就是0.805乘转换温度通道后的数字量

           ADC初始化部分代码：

                单次 + 扫描 模式
        通道10&通道12&通道16

    /*ADC控制器配置*/
    //ADC时钟使能
    RCC->APB2ENR |= (1<<8);
    //CR1
    ADC1->CR1 &= ~(3<<24);                //12位分辨率
    ADC1->CR1 |= (1<<8);                    //扫描模式
    //CR2
    ADC1->CR2 &= ~(1<<11);                //数据右对齐
    ADC1->CR2 &= ~(1<<1);                //单次转换模式
    ADC1->CR2 |= (1<<10);                //EOCS位，每个通道转换完成EOC都会置1
    //SMPRx
    ADC1->SMPR1 |= (7<<6);                //通道12    480个周期的采样时间
    ADC1->SMPR1 |= (7<<0);                //通道10    480个周期的采样时间
    ADC1->SMPR1 |= (7<<18);              //通道16    480个周期的采样时间
    //SQRx
    ADC1->SQR1 &= ~(0xf<<20);
    ADC1->SQR1 |= (2<<20);                //3个转换通道        
    
    ADC1->SQR3 &= ~(0x1f<<0);            
    ADC1->SQR3 |= (12<<0);                //第一个转换    通道12
    
    ADC1->SQR3 &= ~(0x1f<<5);            
    ADC1->SQR3 |= (10<<5);                //第二个转换    通道10
    
    ADC1->SQR3 &= ~(0x1f<<10);            
    ADC1->SQR3 |= (16<<10);                //第三个转换    通道16
    
    //CCR
    ADC->CCR &= ~(3<<16);                  //2分频ADC 42MHz
    ADC->CCR |= (1<<23);                     //使能温度传感器
    //使能ADC1
    ADC1->CR2 |= (1<<0);