STM32 预装载功能 影子寄存器

前言：

 

        影子寄存器是什么？听起来很高级很神秘的样子
其实它的作用很简单，那么下面就是我对影子寄存器的见解

以基本定时为例，因为框图最为简单。在预装载功能/影子寄存器这块所有定时器都是相同作用！

定时器框图：

说明：

        定时器中PSC预分频器，ARR自动重载寄存器，CCR捕获比较寄存器都有影子寄存器，而PSC预分频器的影子寄存器是默认开启的。

        在编程时对PSC,ARR,CCR写入值，这些直接写入的我称之为预装载寄存器（本体寄存器）

        由框图可知它们背后都有个阴影，其实背后是一个寄存器，我们通常称为影子寄存器

它们之间会有某种作用关系，我们称之为预装载功能（缓存功能）

预装载寄存器：

        预装载寄存器是编写代码时配置和修改定时器参数的寄存器（PSC，ARR，CCR）。当我们对PSC，ARR，CCR写值操作时，实际上是在修改预装载寄存器（本体）的值。预装载寄存器具有缓冲作用，时器运行的情况下允许在不影响当前定时器运行，提前准备好新的参数值。
        预装载功能可以通过软件开启或关闭（PSC硬件默认开启）。当预装载功能关闭时，写入预装载寄存器的值会立即更新到影子寄存器，从而使修改立即生效。
        而当预装载功能开启时，写入预装载寄存器的值会在产生更新事件时，才更新到影子寄存器并生效。

影子寄存器：

        影子寄存器是真正控制定时器运行的寄存器（真正起作用）。它包含了定时器当前运行的参数值（PSC，ARR，CCR）。
        影子寄存器是“不可见”的，即无法直接读写影子寄存器的值，而只能通过预装载寄存器来间接修改。
        影子寄存器的设计目的是为了确保定时器运行的稳定性和可靠性。通过引入影子寄存器，可以避免在修改定时器参数时产生的瞬间不稳定状态，从而确保定时器能够按照预期的方式运行。

总结：

        预装载寄存器和影子寄存器在STM32等微控制器的定时器机制中扮演着不同的角色。预装载寄存器用于代码配置和修改定时器参数（PSC，ARR，CCR），而影子寄存器则直接关系了定时器当前运行的参数值（PSC，ARR，CCR）。
        预装载寄存器具有缓冲作用，允许在不影响当前定时器运行的情况下提前准备好新的参数值;而影子寄存器则确保了定时器运行的稳定性和可靠性