本文详细介绍了5G中的SUL（Supplementary Uplink）技术，包括SUL的基本概念、关键参数如rsrp-ThresholdSSB-SUL、RA-RNTI、UL/SUL indicator、SRS request和PDCCH order的解析，以及SUL上行传输切换的R16和R17标准演变。
5G 载波属于高频段，相同距离下， 频率越高则衰减得越厉害，因而会存在5G 小区覆盖受限的问题。NR中最值得关注的就是UE 的上行覆盖问题。于是，就提出了 SUL 技术，通过在一个NR小区配置一个低频段的SUL载波来扩展实网中的上行覆盖范围。即SUL/NUL +DL。如果 UE 不支持 SUL 或者不支持 NR 小区配置的 SUL 频段时，那 UE 只能在 NUL 载波上发起接入。
下面是spec中相关内容的介绍。
1.SUL 概述
SUL 与CA 上行不一样，CA 时 配置的UL cc可以同时传输，但SUL 中，只能在NUL 或者SUL 传输，不能在NUL和SUL 上同时传输；另外在SUL的框架下，UE驻留的cell上会配置两个UL (SUL/NUL)和一个DL，因而，2个UL +一个DL的情况 对应的是一个小区；网络侧要避免同一时刻，在SUL/NUL 上出现PUSCH/PUCCH overlap的情况；PUCCH 只能配置在SUL/NUL 两者之一
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