STM32_HAL库驱动框架

HAL库使用主线：外设初始化和外设使用

1.对外设的封装

xx_HandleTypeDef  (xx时外设句柄结构体，xx表示任意外设名，比如GPIO，UART等)，

xx_HandleTypeDef成员包括以下对象

Instance成员	xx_TypeDef类型（具体的外设对象，比如GPIOA，GPIOB，串口1，串口2，IIC1，IIC2，DMA1的一个通道等等）一般指向一个外设基地址
Init成员	xx_InitTypeDef类型（外设对象的工作参数，用于配置外设如何工作），配置外设如何工作
Hdma*成员	DMA_HandleTypeDef类型，可能一个句柄结构体中有多个（如果外设支持DMA功能，此成员链接至一个具体的DMA通道）
LOCK锁	HAL_LockTypeDef类型（防止资源竞争，在对外设进行操作的时候，有些操作时不可重入的，保证操作的完整性）
STATUS状态	HAL_xx_StateTypeDef类型（提示外设的状态）

2.外设初始化方法

HAL_xx_Init	参数一般为xx外设的句柄结构体（初始化外设的函数，通过xx_HandleTypeDef下的init的成员配置的参数，将对应外设的相关寄存器配置好，在配置寄存器前，会先调用hal_xx_mspinit函数，将底层的相关资源初始化完成，如时钟，使用到的引脚，中断使能，DMA开启等）
HAL_xx_MspInit	参数一般为xx外设的句柄结构体（将外设适用的相关资源初始化完成，比如时钟，引脚等），需要用户自己设置
其他Init方法	具体参考HAL库驱动.c中的####How to use this driver####块下的注释

3.外设使用逻辑

使用外设，就是启动外设功能，一般与以下几种方法

3.1阻塞轮询（Polling）

xx_start
xx_read\write
...等等函数，特征，传入参数需要一个Tomeout参数

3.2中断

xx_start_it	HAL_XX_IRQHandler,（xx外设中断处理函数，在中断入口函数调用，该函数传入参数一般为xxx_HandleTypeDef）,该函数中，一般会检测外设状态寄存器的标志，根据不同的标志，最终会回调不同的回调函数） 各种HAL_XX_xxCallback
xx_read\write_it
xx-xx_it

3.3 DMA（进行数据传输，在CPU不完全监控下进行数据搬运）

xx_start_dma	DMA功能
xx_read\write_dma
xx_xx_dma...等等DMA启动安徽念书，特征，函数名以dma结尾

3.4 其他功能

标志查询/清除，终端功能使能\失能，时钟使能/失能

_HAL_xx_ENABLE_IT
_HAL_xx_GET_FLAG
...等等

对HAL库的全面了解使用

####how to use this driver####

 总结：

1.定义并填充xxx外设句柄结构体

2.如果遵循HAL库规范，通过HAL_xxx_MspInit()函数，实现外设底层资源的初始化，包括但不限于GPIO，时钟，DMA，中断等资源初始化

3.调用HAL库的对应外设初始化函数，形如HAL_XXX_Init()

4.初始化完成，开始使用外设

5.使用方法具体查看对应的外设的HAL库驱动包中的说明

#####How to use this driver#####