无人机常用的姿态定位器件及功能

方向：经纬仪

仰角：磁罗盘

距离：无线电信号，激光，雷达

高度：气压高度表

航向：磁罗盘

角速度：陀螺仪，往往用来求姿态

比力（引力之外所有外力引起的加速度）：加速度计

惯性导航：惯性测量单元（三个相互正交的加速度计和与之安装在一起的三个陀螺仪），导航处理器对惯性测量单元的输出进行集分，产生速度，位置，和姿态。