等腰三角形悬臂梁式光纤光栅振动传感器分析

振动传感器示意图

等腰三角形悬臂梁系统参数分析

振动传感器的理论分析 当振动传感器在竖直方向上振动时，由牛顿定律可得
$a=\frac{F}{M_{eff}}=\frac{K_{eff}\Delta L}{M_{eff}}$
式中：$a$为加速度；$F$为力；$\Delta L$为光纤光栅的变化量；$M_{eff}$为传感系统的等效质量；$K_{eff}$为传感系统的等效刚度。它们的计算式分别为
$M_{eff}=m+\frac{1}{3}{m}_1$
$K_{eff}=\frac{b{h}^{3}E}{6L^3}$
式中：$m_1$为悬臂梁的质量； $m$为质量块的质量；$ｂ$为悬臂梁的底边宽度；$Ｌ$为悬臂梁的长度；$ｈ$为悬臂梁的厚度；$Ｅ$为弹性模量。 光纤光栅的轴向应变为
$\epsilon ＝\frac{\Delta L}{L}$
当作用在光纤光栅中心波长的漂移量满足：
$\Delta {\lambda }_B={\lambda }_B(1-P_e)\epsilon$
式中：${\lambda }_B$ 为光纤光栅的中心波长；$P_e$为光纤的有效弹光系数。
传感器的灵敏度为：
$S=\frac{\Delta {\lambda }_B}{a}=\frac{{\lambda }_B(1-P_e)M_{eff}}{K_{eff}L}$
传感器的固有频率为
$f_n=\frac{1}{2\pi }\sqrt{\frac{K_{eff}}{M_{eff}}}$

一、根据结构参数求解固有频率和灵敏度：

首先明确：
重力加速度在SI单位制下的单位是$米/{秒}^2$
牛顿$N$在SI单位制下的单位是加在质量为$1kg$物体上产生$1米/{秒}^2$的加速度的力为$1N$
帕(Pa)在SI单位制下的单位是加在面积为$1平方米$的$1N$的力产生$1Pa$的压强
灵敏度在SI单位制下的单位是$1米/{秒}^2$的加速度下产生的单位为$pm$位移量
所以，明确我们的结构参数
硅的密度$\rho =2328.3kg/m^3$，弹性模量$E=1.9\times 10^{11}Pa$
$L=0.035m,b=0.01m,h=0.005m$
$m1=L\times b\times h\times \rho$
$m=0.01kg$
${\lambda }_B=1540462pm$
光纤的有效弹光系数$P_e=0.22$
光纤光栅的弹性模量$E_2=0.73Pa$
由结构参数求解固有频率得：
$f_n\approx 48Hz$
$S\approx 376.9pm/g$

二、绘制光谱改变量-激励源频率曲线图

实验中, 固定加速度值，振动台产生10-200hz的激励, 每间隔5Hz改变一次输出频率。这很明显是受迫振动：
由大学物理（杨晓雪）下册第11章可知：
系统在周期性外力的作用下，按外力的周期进行振动，这种振动称为受迫振动，这个周期性外力称为强迫力。假设这个强迫力按余弦规律变化，即：
$F(t)=F_{0}coswt$
式中，$F_0$为强迫力的力幅，$w$为强迫力的角频率。做受迫振动的系统在弹性力、阻力和强迫力的作用下振动，根据牛顿第二定律，有
$m\frac{d^{2}x}{d{t}^2}=-kx-\gamma \frac{dx}{dt}+F_{0}coswt$
令$w_0^2=\frac{k}{m},2\beta =\frac{\gamma }{m},f_0=\frac{F_0}{m}$，则上式为：
$\frac{d^{2}x}{d{t}^2}+2\beta \frac{dx}{dt}+w_0^{2}x=f_{0}coswt$
这个微分方程的解为
$x=A_0{e}^{-\beta t}cos(\sqrt{w_0^2-{\beta }^2}t+{\phi }_0)+Acos(wt+a)$
这个解表明，受迫振动可分为两个振动的叠加。第一项表示振动系统最初含有的阻尼振动，这个振动随时间t很快衰减兵小时，所以它对受迫振动的影响是短暂的。第二项则表示一个稳定的谐振动，只要强迫力继续作用，系统就继续做这个振动。经过一段时间后，第一项衰减到可以忽略不计，受迫振动进入稳定的等振幅振动，则表达式为
$x=Acos(wt+a)$
上式表明，稳定时受迫振动的频率与强迫力的频率相同。式子中$A$,$a$为受迫振动的振幅和相位，分别为：
$A=\frac{f_0}{\sqrt{(w_0^2-w^2{)}^2+4{\beta }^2{w}^2}}$
$a=arctan\frac{-2\beta w}{w_0^2-w^2}$，可见受迫振动的振幅大小与外力的幅值成正比。

补充：等腰三角形质心的推导：

质心的推导公式：
$x_c=\frac{\int xds}{\int ds}$
$y_c=\frac{\int yds}{\int ds}$
推导等腰三角形的质心：

推导：
$y_c=\frac{{\int }_0^{l}y\frac{yd}{l}dy}{{\int }_0^l\frac{yd}{l}dy}=\frac{{\int }_0^l{y}^{2}dy}{{\int }_0^{l}ydy}=\frac{\frac{y^3}{3}{|}_0^l}{\frac{y^2}{2}{|}_0^l}=\frac{2}{3}l$