深度学习实践：使用 YOLOv3-Tiny 进行验证码识别（C# 实现）

在深度学习领域，YOLO（You Only Look Once）模型因其速度和准确率在目标检测任务中备受瞩目。YOLOv3-Tiny 版本尤其适用于需要快速检测的应用场景。在这篇文章中，我们将使用 C# 实现基于 YOLOv3-Tiny 的验证码识别任务。

准备工作
系统与环境
操作系统：Windows 10
.NET Core 版本：3.1+
CUDA 版本：10.0
GPU：GeForce GTX 1080
工具与资源
Darknet：深度学习框架，用于实现 YOLO 模型 GitHub - Darknet
labelImg：用于标注训练数据的工具 GitHub - labelImg
Alturos.Yolo：用于在 C# 中使用 YOLO 模型的库 GitHub - Alturos.Yolo
实践步骤
安装环境
首先，确保 CUDA 等环境已安装完毕。我们将使用 GPU 进行训练。然后，将 Darknet 克隆到本地：

bash

git clone https://github.com/pjreddie/darknet
cd darknet
编译 Darknet
进入 darknet 文件夹，修改 Makefile 文件：

makefile

GPU=1  # 使用 GPU
CUDNN=1  # 使用 CUDNN
OPENCV=0  # 不使用 OpenCV
OPENMP=0
DEBUG=0
使用以下命令进行编译：

bash

make
编译完成后，会生成一个名为 darknet 的二进制文件。

修改配置文件
我们选择 cfg/yolov3-tiny.cfg 文件进行修改，以适应我们的任务需求：

ini

# Line 3
batch=24  # 每个训练步骤使用 24 张图片

# Line 4
subdivisions=8  # 将 batch 分成 8 个部分

# Line 127
filters=(classes + 5)*3  # 我们的任务中 filters=18

# Line 135
classes=1  # 我们要检测的类别数

# Line 171
filters=(classes + 5)*3  # 同上

# Line 177
classes=1  # 同上
关于 filters = (classes + 5) * 3 的计算方式，可以参考 YOLOv3 论文第 2.3 节内容 YOLOv3 Paper。

准备数据
我们使用 Selenium 的 Google Driver 下载了大量验证码图片，然后使用 labelImg 工具进行数据标注。

下载并编译 labelImg：

bash

git clone https://github.com/tzutalin/labelImg
cd labelImg
pip install pyqt5 lxml
make qt5py3
完成安装后，使用 labelImg 工具进行图片的标注工作。由于我们只有一类内容，因此标注的框只有一类。

生成训练数据
将标注好的数据整理成训练所需的格式。我们编写了 data.py 脚本生成训练数据配置文件，并将标注文件转换为 darknet 可识别的格式。

python

import os
import glob

def generate_txt_file(img_dir, output_file):
    img_files = glob.glob(os.path.join(img_dir, '*.jpg'))
    with open(output_file, 'w') as f:
        for img in img_files:
            f.write(img + '\n')

# 使用示例
generate_txt_file('imgs', 'train.txt')
generate_txt_file('imgs_val', 'val.txt')
下载预训练权重
在 weights 文件夹下使用 darknet53.sh 文件下载预训练的权重文件：

bash

cd weights
./darknet53.sh
配置文件准备
在 data 文件夹中准备如下文件：

train.txt - 训练数据文件，由 data.py 生成
char.names - 类别配置文件
val.txt - 验证数据文件
train.data - 训练配置表
开始训练
进入 darknet 文件夹，使用以下命令开始训练：

bash

./darknet detector train data/train.data cfg/yolov3-tiny.cfg weights/darknet53.conv.74 -gpus 0
通常，当训练的 loss 达到 0.6 左右时，就可以停止训练。

验证结果
使用以下命令验证训练好的模型：

bash

./darknet detector test data/train.data cfg/yolov3-tiny.cfg weights/yolov3-tiny_final.weights test_imgs/1.jpg -thresh 0.5 -gpus 0
在 darknet 文件夹中会生成一个名为 predictions.jpg 的文件，这是我们验证出来的结果文件。

C# 代码实现
我们使用 C# 语言来实现上述过程中的部分关键步骤。以下是 C# 代码示例：

安装依赖库
首先，我们需要安装必要的 C# 库。我们将使用 Alturos.Yolo 库来进行图像处理和目标检测。

在 NuGet Package Manager 中安装 Alturos.Yolo 库：

sh

dotnet add package Alturos.Yolo
读取配置文件并进行推理
我们将使用 Alturos.Yolo 库来进行图像处理和目标检测。

csharp

using System;
using Alturos.Yolo;
using Alturos.Yolo.Model;

class Program
{
    static void Main(string[] args)
    {
        string configurationFile = @"path\to\yolov3-tiny.cfg";
        string weightsFile = @"path\to\yolov3-tiny.weights";
        string namesFile = @"path\to\coco.names";

        var configurationDetector = new ConfigurationDetector();
        var config = configurationDetector.Detect(configurationFile);

        using (var yoloWrapper = new YoloWrapper(config))
        {
            var items = yoloWrapper.Detect(@"test_imgs\1.jpg");

            foreach (var item in items)
            {
                Console.WriteLine($"Detected object: {item.Type} with confidence {item.Confidence}");
            }
        }
    }
}
保存检测结果
我们可以将检测到的结果保存到文件中，以便后续使用。

csharp

using System;
using System.Drawing;
using Alturos.Yolo;
using Alturos.Yolo.Model;

class Program
{
    static void Main(string[] args)
    {
        string configurationFile = @"path\to\yolov3-tiny.cfg";
        string weightsFile = @"path\to\yolov3-tiny.weights";
        string namesFile = @"path\to\coco.names"; 更多内容联系1436423940

        var configurationDetector = new ConfigurationDetector();
        var config = configurationDetector.Detect(configurationFile);

        using (var yoloWrapper = new YoloWrapper(config))
        {
            var items = yoloWrapper.Detect(@"test_imgs\1.jpg");
            SaveBoundingBoxImage(items, @"test_imgs\1.jpg", @"predictions.jpg");
        }
    }

    private static void SaveBoundingBoxImage(YoloItem[] items, string imagePath, string outputPath)
    {
        using (Image image = Image.FromFile(imagePath))
        {
            using (Graphics g = Graphics.FromImage(image))
            {
                foreach (var item in items)
                {
                    var rect = new Rectangle(item.X, item.Y, item.Width, item.Height);
                    g.DrawRectangle(Pens.Red, rect);
                }

                image.Save(outputPath);
            }
        }
    }
}