手把手收教你用c#与Halcon开发（二）

最新推荐文章于 2025-04-30 11:40:23 发布

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宋童童-tongtongsong

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本文档详细介绍了如何使用C# Winform与西门子S7 PLC进行通讯，包括连接、断开、读取和写入DB数据的函数。同时，展示了通过定时器检测PLC连接状态的方法，以及文件和文件夹操作的辅助功能，如创建文件夹、判断文件存在等。代码中包含了错误处理和UI反馈，确保了程序的稳定性和用户体验。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

忙了好长时间‘’‘’‘’‘’‘’‘’‘’‘
在这里插入图片描述主界面做了适当的修改，这样更加显示的好看。
，画个这样的界面应该没啥。本次我们采用的通讯时西门子S7通讯。这个通讯方式winform有这开发包。
下载下来，就好了。
至于通讯方式：

     #region 与PLC使用S7通讯方式交互的函数
        /// <summary>
        /// 链接PLC
        /// </summary>
        /// <param name="ip">IP地址</param>
        /// <param name="xinghao">PLC的型号</param>
        /// <param name="jitaihao">PLC的机台号</param>
        /// <param name="chacaohao">PLC的查抄号</param>
        private void ClickPLC(string ip ,string xinghao ,string jitaihao ,string chacaohao )
        {
            string IPText = ip;
            string XHText = xinghao;
            string JTHText = jitaihao;
            string CCHText = chacaohao;
            try
            {
                CpuType cpuType = (CpuType)Enum.Parse(typeof(CpuType), XHText, true);

                myplc = new Plc(cpuType, IPText, short.Parse(JTHText), short.Parse(CCHText));

                myplc.Open();

                if (myplc.IsConnected == false)
                {

                   
                    UINotifier.Show("PLC链接失败", UINotifierType.ERROR, "错误：", false, 0, null, null);
                    Footer.FillColor = Color.Red;
                    return;
                }
                else
                {
                    UINotifier.Show("PLC链接成功", UINotifierType.OK, "提示：", true, 0, null, null);
                    Footer.FillColor = Color.Green;
                }
            }
            catch 
            {
               UINotifier.Show("PLC链接失败", UINotifierType.ERROR, "错误：", false, 0, null, null);
                Footer.FillColor = Color.Red;
            }
        }

        /// <summary>
        /// PLC断开连接
        /// </summary>
        private void CloesdPlc()
        {
            try
            {
                if (myplc != null)
                {
                    myplc.Close();
                    UINotifier.Show("PLC断开成功", UINotifierType.ERROR, "提示：", true, 0, null, null);
                }
                else
                {
                    UINotifier.Show("PLC无链接", UINotifierType.ERROR, "提示：", true, 0, null, null);
                }
            }
            catch (Exception ex)
            {
                
                UIMessageTip.ShowOk(ex.Message);
            }
           


        }

        /// <summary>
        /// 读取DB数据
        /// </summary>
        /// <param name="dBShuJu">DB数据块的位置</param>
        /// <param name="startDBShuJu">DB数据的起始位置</param>
        /// <param name="dBCount">读取的DB的长度</param>
        private string  ReadDB (int dBShuJu , int startDBShuJu , int dBCount)
        {
            string PLCDB = "";
            try
            {
                 PLCDB = (myplc.Read(DataType.DataBlock, dBShuJu, startDBShuJu, VarType.String, dBCount)).ToString();
               
            }
            catch (Exception ex)
            {

                UIMessageTip.ShowError(ex.ToString ());
            }

            return PLCDB;
        }
        /// <summary>
        /// 根据DB名称读取数据
        /// </summary>
        /// <param name="dBMingZi">"DB1.DBW0"DB块的变量的名字</param>
        private string  ReadDB(string dBMingZi)
        {
            string result = "";
            try
            {
                //result = (myplc.Read("DB1.DBW0")).ToString();
                result = (myplc.Read(dBMingZi)).ToString();
            }
            catch (Exception ex)
            {
                UIMessageTip.ShowError(ex.ToString());
            }
            return result;
        }

        /// <summary>
        /// 写入DB数据
        /// </summary>
        /// <param name="db">底部位置</param>
        /// <param name="startByteAdr">开始的位置</param>
        /// <param name="value">数据信息</param>
        private void WriteDB(int db, int startByteAdr, object value)
        {
            try
            {
                myplc.Write(DataType.DataBlock, db, startByteAdr, value);
            }
            catch (Exception)
            {

                throw;
            }
            
        }
        /// <summary>
        /// 写数据
        /// </summary>
        /// <param name="DB">DB变量  "DB1.DBW0"</param>
        /// <param name="val">写入的值</param>
        private void WriteDB(string DB, string val) 
        {
            try
            {
                myplc.Write(DB, val);
            }
            catch (Exception)
            {

                throw;
            }

        }
        
        #endregion

我在里面加了个表，用来实时判断链接状态。注意：本程序的BUG应该是会有的，我们后续如果有BUG也会做个文章慢慢来解决。

/// <summary>
        /// 运行中检测链接信号
        /// </summary>
        /// <param name="sender"></param>
        /// <param name="e"></param>
        private void timer1_Tick(object sender, EventArgs e)
        {
            try
            {
                if (myplc.IsConnected == false)
                {
                    ClickPLC(IP, PLCxinghao, jitai, chachaohao);
                }
            }
            catch (Exception)
            {

                
            }
        
           
        }

在这还有一些INI和文件夹的操作。


        #region 文件和文件夹的操作
        
        /// <summary>
        /// 判断文件夹是否存在，如果不在则建立新的文件夹
        /// </summary>
        /// <param name="visionPath"></param>
        private void WenJianJia(string visionPath )
        {
            //spath：文件夹路径名
            
            if (Directory.Exists(visionPath))
            {

            }
            else
            {
                DirectoryInfo directoryInfo = new DirectoryInfo(visionPath);
                directoryInfo.Create();
            }
        }
        /// <summary>
        /// 判断文件是否存在
        /// </summary>
        /// <param name="wenjianPath"></param>
        private void WenJian(string wenjianPath)
        {
            // filePath 文件路径名

            if (!File.Exists(wenjianPath))
            {
                //MessageBox.Show(filePath + "  not exists!");
                FileStream fs = File.Create(wenjianPath);//创建文件
                fs.Close();
                return;
            }
          
        }
        /// <summary>
        /// 写入ini文件中的数据
        /// </summary>
        /// <param name="iniPath">ini路径</param>
        /// <param name="biaoshi">标识</param>
        /// <param name="key">建</param>
        /// <param name="valur">值</param>
        private void INIWrite(string iniPath ,string  biaoshi ,string key,string valur  )
        {
            try
            {
                WenJian(iniPath);
                IniFile ini = new IniFile(iniPath);
                ini.Write(biaoshi, key, valur);
                // ini.Write("Setup", "Age", 18);
                ini.UpdateFile();
            }
            catch (Exception)
            {

                UIMessageTip.ShowError("配置文件写入失败");
            }
          
        }
        /// <summary>
        /// 读取ini的数据
        /// </summary>
        /// <param name="inipath"></param>
        /// <param name="biaoshi"></param>
        /// <param name="key"></param>
        /// <returns></returns>
        private string INIRead(string inipath,string biaoshi ,string key )
        {
            string name = "";
            try
            {
                WenJian(inipath);
                IniFile ini = new IniFile(inipath);
                 name = ini.ReadString(biaoshi , key, "");
                // int age = ini.ReadInt("Setup", "Age", 0);
                
            }
            catch (Exception)
            {
                UIMessageTip.ShowError("配置文件读取失败");
            }
            return name;
        }

        #endregion```