机器视觉Halcon与Vison pro 的优缺点

HALCON与康耐视VisionPro的详细比较
18/05/02上的新更新信息
很多时候我们被问到MVTec HALCON与康耐视VisionPro相比如何。与康耐视VisionPro有着十多年的广泛合作，我们可以为您提供全面的分析。

执行摘要：

MVTec HALCON的优势：更大且功能强大的2D和全范围3D机器视觉库，而运行时许可证的价格却大大降低。HALCON支持2D和3D图像采集设备数量的5倍，提供更高的位深度图像处理，GPU加速，对Windows，MAC OS X和Linux和多个嵌入式平台的支持，以及对COM，.NET和本机C的持续支持，C＃，C ++和Delphi编程。HALCON还支持OCR工具和通用视觉检查的深度学习技术。MVTec的唯一重点是具有完全硬件独立性的PC和嵌入式视觉处理的机器视觉。与康耐视VisionPro相比，HALCON在3D视觉技术和应用功能方面具有非常大的独特优势。

MVTec HALCON的劣势：北美市场份额小，非程序员的学习曲线更长，更简单的应用程序可能需要更长的部署时间，比VisionPro更高的软件开发包价格，缺少美国邮政条形码的工具。

**新信息-MVTec MERLIC＆HALCON-MVTec宣布了一种基于HALCON库的名为MERLIC的新软件产品。MERLIC为机器视觉应用程序增加了极大的易用性，并且还允许经验丰富的HALCON程序员将其HALCON过程添加到MERLIC库中，以实现高性能的应用程序。康耐视VisionPro的易用性差距现在可能已消失。在此处查看MERLIC的演示。https://www.youtube.com/watch?v=W1NnxT-S4GY

康耐视VisionPro的优势： VisionPro在美国拥有更大的市场份额，为非程序员提供了更易于使用的界面，系统软件开发许可成本较低，并为美国邮政应用提供了条形码工具（Postnet和IMBD符号）QuickBuild环境通常，非程序员可以相当迅速地部署应用程序。

康耐视VisionPro的弱点： VisionPro已成为一种封闭的系统架构，迫使用户购买康耐视品牌的2D相机和品牌的3D 传感器。 在3D机器视觉算法库已经即兴自上次更新稍微粘弹性阻尼器。然而，3D工具仅支持康耐视的廉资讯科技教育技术类型 的品牌的3D传感器。VisionPro的缺乏 一个 3D表面匹配能力，（无仓拾取能力）的能够融合来自不同技术3D传感器的3D点云，较高的运行时软件许可成本，较低的2D图像位深度支持，缺少GPU处理以及少量图像处理算法（例如：无FFT）VisionPro QuickBuild环境对于高级视觉应用程序，可能会增加不必要的复杂性，您最好在C＃或.NET中对所有程序进行编程，并完全避免使用QuickBuild环境。康耐视VisionPro 不支持深度学习-您需要添加成本很高的康耐视产品VIDI，以支持深度学习。

视觉处理性能：HALCON与VisionPro

2D模式匹配： VisionPro的PatMax和HALCON的Geometric Pattern Matching算法在8位图像上具有几乎相同的2D模式匹配性能。HALCON可以对16位图像执行2D模式匹配。VisionPro模式匹配仅限于8位图像处理。

1D和2D度量衡： HALCON支持32位深度处理-VisionPro使用少量的16位度量衡工具主要执行8位处理。

Blob分析：HALCON blob工具更广泛，更灵活，更强大-VisionPro的工具相当基础，适合典型应用。

图像处理滤镜 -HALCON拥有多达100个图像处理滤镜，包括以较高位深度运行的FFT （快速傅立叶变换） -大多数HALCON滤镜以32位运行-VisionPro图像处理滤镜列表很短，大多数为8位，有些是16位的。VisionPro缺少FFT（快速傅立叶变换）算法，该算法在检查应用中删除固定的图案纹理非常重要。

图像分类器工具 -HALCON支持大量用于识别和检查应用程序的预定义分类器工具。HALCON支持多层感知器神经网络分类器；支持向量机分类器；高斯混合模型分类器；使用n维的框和球进行聚类，以获得非正态分布的数据集；k近邻分类器；自动功能选择。

Cognex具有“检查设计器”或CogDataAnalysis工具，可让您根据应用程序中的结果创建自定义分类器。VisionPro中没有预定义的分类器工具。有一个名为VisionPro Surface的附加软件模块-训练算法可根据用户的视觉提示了解每种缺陷的外观。

OCR和OCV： HALCON现在采用了深度学习字体集-它实际上可以读取任何字体而无需培训。HALCON为VisionPro提供了卓越的性能。VisionPro在OCR应用程序上具有与之相当的性能，它的界面易于使用，因此在OCV应用程序上具有优势。HALCON拥有一个经过预先培训的工业字体库，无需培训即可使用，这是一个不错的功能。

1D和2D条形码工具- 在1D和2D条形码符号系统上具有同等的性能-康耐视在条形码分级指标的数量上享有优势，并且还具有美国邮政条形码功能。

图像采集和功能： VisionPro具有转售标准Gig E视觉相机的历史，因为它们转售涂成黄色的Basler Gig E相机。多年来，由于开放的Gig E支持不一致，客户可能无法升级到最新的VisionPro版本。3D传感器也是如此，这将为未知的视觉硬件支持带来未知。非康耐视品牌的3D传感器不支持不同的VisionPro版本，而其他版本则更开放。进行研究，因为这种情况经常会改变。

HALCON始终支持所有图像采集标准-Gig E Vision 2.0，USB 3 Vision，CameraLink，CoaxPress，GeniCam，GenTL，DirectShow，TWAIN等。…HALCON还具有创建HDR（高动态范围）图像的能力。从标准的非HDR摄像机中获取-通常，您可以使用HALCON算法和典型的Basler Gig E摄像机V型摄像机获得超过100dB的动态范围。

3D Vision工具：

3D对齐和指导：

迄今为止，HALCON的3D视觉应用功能是优于Cognex VisionPro的最大技术优势。

HALCON提供了真正的基于3D形状的点云模式匹配。也称为基于表面的匹配。HALCON能够基于CAD文件导入或来自各种3D图像采集设备的“黄金模板”点云数据搜索3D形状。HALCON使用对象的整个3D形状（点云）进行识别和引导。

HALCON提供了用于3D位置识别的其他方法，这些方法可处理来自单个摄像机的图像，例如3D CAD模型的基于形状的匹配，以及基于3D CAD的透视变形查找平面对象的方法。

康耐视VisionPro通过使用PatMax姿势数据对多个2D形状执行三角剖分来提供伪3D模式匹配。（VisionPro不是真正的3D点云）有人会考虑使用康耐视技术2.5D，而不是3D。如果该解决方案为应用程序提供“足够好”的结果，那么HALCON还可以执行VisionPro所采用的相同2.5D匹配技术。

3D检查（计量） -VisionPro 3D检查仅限于将3D数据转换为数据数组。它只能执行距基准平面的高度，宽度和体积之类的测量。IE-康耐视VisionPro无法使用3D CAD模型或金色表面点云模板在3D点云内执行基于3D形状的表面检查。

HALCON提供了从3D点云中提取对象并测量其3D大小和形状的功能。HALCON还可以将来自多个传感器的点云数据注册并合并到同一坐标系中，从而可以将最佳传感器组合在一起以完成视觉任务。HALCON可以通过与CAD模型或“黄金”图像进行表面比较来检测3D缺陷。HALCON可以创建无限数量的基础平面以进行测量或3D匹配。

3D图像获取 -HALCON可以使用行业标准接口（例如Gig E，USB3，GeniCam，GenTL，DirectShow等）从立体图像，激光线轮廓仪，飞行时间传感器，干涉仪，激光雷达，Microsoft Kinect和边缘投影系统中获取3D数据。 … VisionPro只能从他们自己的品牌和重新贴标签的Micro-Epsilon激光线轮廓仪，Enshape 3D条纹传感器和立体相机对中获取3D数据，这严重限制了应用范围，因为新的3D传感器经常来自全球第三方供应商。

编程和硬件环境的灵活性： HALCON支持Windows，Mac OS X和Linux操作系统以及比Cognex更多的编程语言和环境。VisionPro仅支持Windows，并且已停止支持希望使用ActiveX和COM的客户。

HALCON还支持众多嵌入式硬件平台，例如OMAP4，ARM，TI-DSP和Beagle Board-xM。

实时视觉处理，摄像头采集和＆I / O- 一些应用程序需要硬实时视觉处理，摄像头采集和确定性I / O。HALCON可以在称为Kithara（www.kithara.us）的Windows的实时内核中运行，该内核允许在标准PC上进行硬实时视觉应用。HALCON可以完成从摄像机采集到视觉处理以及通过EtherCat，ProfiBus和CAN总线进行I / O控制的实时视觉应用。VisionPro的.NET体系结构只能在Windows环境中运行，并且受Windows固有的延迟影响，因此无法实时应用。

GPU处理能力： 在许多需要基于PC的软件产品的应用程序中，速度是非常重要的考虑因素。GPU协同处理可以扩展应用程序上限功能。 HALCON支持GPU处理。VisionPro没有。

深度学习功能： HALCON支持针对OCR的深度学习以及GPU或CPU上的常规视觉检查。 VisionPro不支持深度学习。

技术支持： MVTec拥有超过45位软件和应用工程师，他们致力于HALCON产品的开发和支持。在北美，经过工厂培训的分销商（例如我们）（JMAK自动化）是第一线的支持，然后依靠位于美国和德国的专业支持工程师团队。今天通过远程登录通过Internet支持软件产品使支持位置变得微不足道。HALCON是一个非常大的软件包，可以执行非常复杂的任务。因此，在复杂的视觉任务中，HALCON有时会不堪重负，因此必须有一个出色的支持网络。

VisonPro支持-康耐视是一家拥有许多不同产品线的大型公司。我们与之合作的客户告诉我们VisionPro技术支持随着时间的推移而减少。ID和InSight产品得到了更多关注，因此，即使康耐视在美国拥有更多的应用程序和支持工程师，实际上只有少数人知道并且可以深度支持VisionPro。

前期许可成本：康耐视的优势-提供一个定时的12个月USB开发系统加密狗，价格为995美元/年，每年必须以995美元的价格进行更新。缺点-康耐视的VisionPro Development许可证无法部署为运行时许可证。

HALCON-$ 6875，可使用该版本的永久开发许可证以及未来12个月内的任何将来版本。优势-HALCON开发许可证也可以部署为运行时许可证。新信息-HALCON现在具有一种称为“ progress”的订阅模型，该订阅模型可显着降低开发成本。

HALCON现在提供名为“ Progress”的基于订阅的开发人员许可，每年费用为$ 3700。

部署许可成本： HALCON的优势

整个2D和3D工具库和分类工具的HALCON运行时许可证从812美元到2000美元不等。OEM，系统集成商和大量最终用户可以节省大量成本，同时不放弃应用程序功能，但具有增强的功能。

不带PatMax，PatQuick，Correlation Search，OCV / OCR或其3D工具的VisionPro入门级运行时许可证约为1600美元，而PatMax的运行时许可证约为4500.00美元。我们不知道仅包含总共3个3D视觉工具或VisionPro表面检测工具集的VisionPro 3D工具集的许可费用。

全球和北美市场份额：

在当前的销售额百分比中，VisionPro与HALCON相比，优势不大。

HALCON在德国拥有更高的市场份额

亚洲市场份额被认为是等效的

北美-VisionPro具有更大的市场份额。

康耐视VisionPro用户现在可以在VisionPro中结合使用HALCON

一家名为Gefasoft的德国工程公司开发了VisionPro Halcon包装机。如果您的组织已经在康耐视VisionPro上进行了标准化，那么您现在可以轻松地在VisionPro环境中结合HALCON库的功能。

http://www.gefasoft-regensburg.de/en/products/gefasoft-visionpro-tools.html?type=123

HALCON为什么在北美市场占有如此小的份额？

我们被问到为什么HALCON在北美市场上占有如此小的市场份额。我们认为这是因为MVTec在北美的市场营销投入不足。这会导致缺乏HALCON产品意识的trick滴效应。Cog nex 在美国 拥有庞大的直销 力量。并且Cognex品牌是众所周知的。在北美，流行的品牌名称通常是选择最好的技术或解决方案。随着时间的流逝，优质产品在德国占据了大部分市场份额。我们个人 认为 HALCON历史上没有演示干净利落 的VisionPro的 确实在INI TiAl基 销售电话，尤其是非程序员的电话；尽管HALCON继续为最常见的应用程序添加易于使用的“助手”。 最后，有些人认为HALCON无法使用，因为Cognex于2007年对MVTec的PatMax模式匹配工具提出专利侵权。由于HALCON没有侵犯有关的Cognex专利，因此Cognex在2010年败诉了。-结果是任何地方任何人都可以使用HALCON，而不必担心法律问题！！

http://www.foley.com/files/News/6fcc446a-2021-43ea-9983-420a1b2442bc/Presentation/NewsAttachment/fa5a2d01-1e96-4ae3-b7a0-43788bcd5dac/CognexMachinePatents.pdf

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如果您想观看HALCON的概述视频-单击此处！ http://www.jmakautomation.com/apps/videos/channels/show/3928776-what-is-halcon-

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